| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的意义及目的 | 第10-12页 |
| 1.2 叶片式液压马达的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 叶片式液压马达的特点 | 第12页 |
| 1.2.2 叶片式液压马达的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 密封结构的有限元分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作和内容 | 第15页 |
| 1.5 关键技术及核心技术难点 | 第15页 |
| 1.6 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 液压伺服马达密封结构设计与分析 | 第17-25页 |
| 2.1 某雷达液压伺服马达的密封结构布局 | 第17-19页 |
| 2.2 马达密封的结构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 最小压缩率的求解 | 第20-21页 |
| 2.2.2 参数的给定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 高压部位径向动密封圈最小压缩率 | 第22-23页 |
| 2.2.4 低压部位径向动密封圈最小压缩率 | 第23页 |
| 2.3 径向动密封圈最大压缩率 | 第23-24页 |
| 2.4 马达的端面密封压缩率 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压伺服马达O形密封结构有限元分析 | 第25-45页 |
| 3.1 密封原理 | 第25页 |
| 3.2 橡胶有限元分析特点 | 第25-28页 |
| 3.2.1 橡胶密封接触描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 摩擦选择 | 第27页 |
| 3.2.3 橡胶圈的有限元单元 | 第27-28页 |
| 3.3 几何模型建立 | 第28-30页 |
| 3.4 基本参数选择 | 第30页 |
| 3.5 分网及边界条件加载 | 第30-32页 |
| 3.6 求解算法与措施 | 第32页 |
| 3.7 分析结果 | 第32-43页 |
| 3.7.1 无油压作用下不同压缩率下分析 | 第32-34页 |
| 3.7.2 液压作用下不同压缩率下分析 | 第34-39页 |
| 3.7.3 油压、背压作用下分析 | 第39-41页 |
| 3.7.4 安装间隙增加，压缩率降低，不同油压下分析 | 第41-43页 |
| 3.8 密封结构有限元分析的结论 | 第43-44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 密封性试验研究 | 第45-56页 |
| 4.1 静密封试验 | 第45-49页 |
| 4.1.1 试验设计 | 第45页 |
| 4.1.2 密封影响因素及水平 | 第45-46页 |
| 4.1.3 试验结果及分析 | 第46-49页 |
| 4.1.4 试验结论 | 第49页 |
| 4.2 旋转结构密封试验 | 第49-53页 |
| 4.2.1 轴向关节的内漏试验 | 第49-52页 |
| 4.2.2 改变安装间隙下的堵转压差试验 | 第52-53页 |
| 4.2.3 低温-55℃实际工作试验 | 第53页 |
| 4.3 液压马达密封圈寿命试验 | 第53-55页 |
| 4.3.1 试验方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 空载模拟实验原理 | 第54页 |
| 4.3.3 试验过程全程受控 | 第54-55页 |
| 4.3.4 中断和终止试验的判据 | 第55页 |
| 4.3.5 试验结果和结论 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |