| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊接气动伺服系统的国内外发展现状与趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 焊接气动伺服系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 焊接气动伺服系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作及论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 焊枪气动伺服系统的组成与工作原理 | 第14-21页 |
| 2.1 焊枪气动伺服系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.2 焊枪气动伺服系统的工作原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 锁定气缸 | 第16-17页 |
| 2.2.2 气缸主气路接通气源 | 第17页 |
| 2.2.3 焊接 | 第17-18页 |
| 2.3.4 焊接结束 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 焊接气动伺服系统的数学建模 | 第21-29页 |
| 3.1 理想气体状态方程 | 第21-22页 |
| 3.2 焊接气动伺服系统数学建模总体构思 | 第22页 |
| 3.3 伺服气缸活塞力的平衡方程 | 第22-23页 |
| 3.4 伺服气缸两腔的流量连续性方程 | 第23-24页 |
| 3.5 伺服气缸两腔的压力微分方程 | 第24-25页 |
| 3.6 焊接气动伺服系统的流量方程 | 第25-27页 |
| 3.7 焊接气动伺服系统的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 焊接气动伺服系统稳定性分析 | 第29-49页 |
| 4.1 从时域定性分析焊接气动伺服系统稳定性 | 第29-31页 |
| 4.2 从电气和控制角度分析焊接伺服系统的稳定性 | 第31-47页 |
| 4.2.1 流量比例阀对焊接气动伺服系统稳定性的影响 | 第32-39页 |
| 4.2.2 中高频焊接电路对焊接气动伺服系统稳定性的影响 | 第39-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 焊接气动伺服系统的设计与实现 | 第49-66页 |
| 5.1 焊接气动伺服系统设计的总体构思 | 第49-50页 |
| 5.2 焊接气动伺服系统的气路设计与实现 | 第50-54页 |
| 5.2.1 流量比例阀的选型 | 第50-52页 |
| 5.2.2 气路设计的思路 | 第52-53页 |
| 5.2.3 气路的实现 | 第53-54页 |
| 5.3 焊接气动伺服系统电控部分设计与实现 | 第54-62页 |
| 5.3.1 电控部分设计思路 | 第54页 |
| 5.3.2 控制器实现 | 第54-55页 |
| 5.3.3 Siemens PLC程序实现 | 第55-62页 |
| 5.4 电磁兼容性设计及实现 | 第62-63页 |
| 5.5 实验结果 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-70页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-70页 |
| 6.2.1 通过综合措施进一步提高焊枪气动伺服系统的稳定性 | 第67-69页 |
| 6.2.2 对提高焊接气动伺服系统性能的展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
