| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 三相背靠背变流器拓扑结构研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 三相背靠背变流器控制策略研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 三相背靠背变流器调制方式研究 | 第17-19页 |
| 1.2.4 三相背靠背变流器主控制芯片 | 第19-21页 |
| 第2章 系统概要设计与可行性分析 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 课题控制系统设计需求 | 第21-22页 |
| 2.3 课题技术方案 | 第22-24页 |
| 2.3.1 硬件设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 软件设计方案 | 第23-24页 |
| 2.4 论文研究内容 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 三相背靠背变流器关键技术研究 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 PWM 整流器工作原理 | 第27-29页 |
| 3.3 三相电压型 PWM 整流器的系统模型 | 第29-34页 |
| 3.3.1 三相电压型 PWM 整流器的主电路拓扑结构 | 第29-30页 |
| 3.3.2 三相电压型 PWM 整流器数学模型 | 第30-34页 |
| 3.4 三相电压型 PWM 逆变器的系统模型 | 第34-39页 |
| 3.4.1 三相电压型 PWM 逆变器的主电路拓扑结构 | 第34页 |
| 3.4.2 三相电压型 PWM 逆变器纯阻性负载下的数学模型 | 第34-37页 |
| 3.4.3 三相电压型 PWM 逆变器电机负载下的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 三相背靠背变流器控制系统控制策略研究 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 整流侧 PWM 变流器控制策略研究 | 第41-45页 |
| 4.2.1 基于电压定向的矢量控制策略 | 第41-43页 |
| 4.2.2 优化前馈解耦控制策略 | 第43-45页 |
| 4.3 永磁同步电机矢量控制策略研究 | 第45-46页 |
| 4.4 三相背靠背变流器系统控制策略研究 | 第46-48页 |
| 4.4.1 直流功率补偿控制策略 | 第46-48页 |
| 4.4.2 直流电流前馈控制策略 | 第48页 |
| 4.5 三相背靠背变流器系统控制策略研究 | 第48-53页 |
| 4.5.1 空间矢量脉宽调制技术原理 | 第49-50页 |
| 4.5.2 空间矢量脉宽调制技术的基本实现方法 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 三相背靠背变流器控制系统硬件设计与实现 | 第55-75页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 控制系统总体结构设计 | 第55-58页 |
| 5.3 功率电路设计 | 第58-65页 |
| 5.3.1 功率器件选型及功率电路结构设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 交流电网侧电感参数设计 | 第59-62页 |
| 5.3.3 直流母线电容参数设计 | 第62-63页 |
| 5.3.4 功率器件驱动电路设计 | 第63-64页 |
| 5.3.5 功率器件缓冲电路设计 | 第64-65页 |
| 5.4 信号检测电路设计 | 第65-69页 |
| 5.4.1 交流电压检测电路设计 | 第65-66页 |
| 5.4.2 直流电压检测理电路设计 | 第66-67页 |
| 5.4.3 电流检测调理电路设计 | 第67-68页 |
| 5.4.4 电机转速与位置检测电路设计 | 第68-69页 |
| 5.5 系统电源电路设计 | 第69-71页 |
| 5.6 系统保护电路设计 | 第71-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 三相背靠背变流器控制系统仿真与分析 | 第75-89页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 网侧 PWM 变流器控制模型仿真 | 第75-84页 |
| 6.2.1 网侧仿真模型构建 | 第75-81页 |
| 6.2.2 网侧仿真平台搭建整流侧仿真结果分析 | 第81-84页 |
| 6.3 逆变侧 PWM 变流器控制系统仿真 | 第84-86页 |
| 6.3.1 逆变侧仿真模型搭建 | 第84-85页 |
| 6.3.2 逆变侧仿真结果分析 | 第85-86页 |
| 6.4 三相背靠背变流器控制系统系统仿真 | 第86-88页 |
| 6.4.1 三相背靠背变流器模型搭建 | 第86-87页 |
| 6.4.2 三相背靠背变流器仿真结果分析 | 第87-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 三相背靠背变流器控制算法的设计与实现 | 第89-101页 |
| 7.1 引言 | 第89页 |
| 7.2 三相背靠背变流器系统的控制软件结构 | 第89-90页 |
| 7.3 网侧控制程序设计 | 第90-94页 |
| 7.3.1 网侧 PWM 变流器主程序设计 | 第90-91页 |
| 7.3.2 网侧 PWM 变流器定时中断程序设计 | 第91-92页 |
| 7.3.3 基于工频电网电压软件锁相程序设计 | 第92页 |
| 7.3.4 网侧双闭环控制器程序设计 | 第92-94页 |
| 7.4 负载侧控制程序设计 | 第94-98页 |
| 7.4.1 负载侧 PWM 变流器主程序设计 | 第94-95页 |
| 7.4.2 负载侧 PWM 变流器定时中断程序设计 | 第95-96页 |
| 7.4.3 电机初始位置定位程序设计 | 第96页 |
| 7.4.4 电机转速计算程序设计 | 第96-98页 |
| 7.4.5 负载侧双闭环控制器程序设计 | 第98页 |
| 7.5 电压/电流信号检测程序设计 | 第98页 |
| 7.6 三相空间矢量脉宽调制（SVPWM）模块设计 | 第98-99页 |
| 7.7 串行通讯模块设计 | 第99页 |
| 7.8 本章小结 | 第99-101页 |
| 第8章 三相背靠背变流器系统调试及实验结果 | 第101-115页 |
| 8.1 引言 | 第101页 |
| 8.2 系统试验平台介绍 | 第101-105页 |
| 8.2.1 三相背靠背变流器控制系统试验平台设计 | 第101-104页 |
| 8.2.2 实验内容和实验步骤 | 第104-105页 |
| 8.3 系统驱动控制实验 | 第105-106页 |
| 8.4 系统电压锁相实验 | 第106-107页 |
| 8.5 网侧 PWM 变流器控制系统测试 | 第107-109页 |
| 8.6 负载侧 PWM 变流器控制系统测试 | 第109-110页 |
| 8.7 三相背靠背变流器系统联调实验 | 第110-113页 |
| 8.8 本章小结 | 第113-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
