基于无人机航拍图像的松枯死木自动识别与定位
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 前言 | 第11-17页 |
| 1.1 选题目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无人机技术在林业上的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 无人机影像色彩空间 | 第13-17页 |
| 1.3.1 RGB色彩空间 | 第13-14页 |
| 1.3.2 HSV色彩空间 | 第14-15页 |
| 1.3.3 LAB色彩空间 | 第15-17页 |
| 2 无人机图像数据采集和预处理 | 第17-25页 |
| 2.1 样地选择 | 第17页 |
| 2.2 无人机与镜头的选择与对比 | 第17-19页 |
| 2.2.1 旋翼无人机配备多光谱摄像头 | 第17-18页 |
| 2.2.2 垂直起降固定翼无人机配备高清摄像头 | 第18-19页 |
| 2.3 实地拍摄 | 第19-20页 |
| 2.3.1 旋翼无人机实地航拍 | 第19页 |
| 2.3.2 垂直起降固定翼无人机实地航拍 | 第19-20页 |
| 2.4 图像数据预处理 | 第20-23页 |
| 2.5 旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机对比 | 第23-25页 |
| 3 松枯死木的自动识别 | 第25-37页 |
| 3.1 RGB空间中识别枯死木 | 第25-32页 |
| 3.1.1 松枯死木RGB阈值的确定与识别 | 第25-32页 |
| 3.2 HSV空间中识别松枯死木 | 第32-34页 |
| 3.2.1 HSV阈值的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 使用HSV色彩空间识别枯死木 | 第33-34页 |
| 3.3 LAB空间中识别枯死木 | 第34-36页 |
| 3.3.1 LAB色彩空间阈值确定 | 第34-35页 |
| 3.3.2 使用LAB色彩空间提取枯死木 | 第35-36页 |
| 3.4 RGB、HSV、LAB空间识别技术的比较 | 第36-37页 |
| 4 松枯死木的自动计数与定位 | 第37-40页 |
| 5 结论与讨论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
