| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 振动台及振动技术的发展概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 振动台的种类及其特点 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 振动台的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 振动台的工作原理及激振台曲面设计 | 第20-38页 |
| 2.1 机构组成与工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 激振台的曲面轮廓设计 | 第21-29页 |
| 2.2.1 余弦加速度运动规律 | 第21-23页 |
| 2.2.2 曲面包络面及其求解方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 激振台工作曲面方程 | 第25-29页 |
| 2.3 激振台曲面的几何特性 | 第29-37页 |
| 2.3.1 滚子与工作曲面的接触线 | 第29-31页 |
| 2.3.2 激振台工作曲面的曲率半径 | 第31-35页 |
| 2.3.3 激振台工作曲面的压力角 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 轴向推力式振动台的动力学分析 | 第38-52页 |
| 3.1 动力学分析概述 | 第38页 |
| 3.2 轴向推力式振动台的刚体动力学 | 第38-44页 |
| 3.2.1 机构刚体动力学模型的建立 | 第38-41页 |
| 3.2.2 锁合弹簧的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.3 临界条件验证 | 第43-44页 |
| 3.3 单自由度弹性系统模型及其分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 单自由度弹性系统模型 | 第44-48页 |
| 3.3.2 残余振动 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 接触强度与相对滑动磨损 | 第52-61页 |
| 4.1 滚子与激振台工作曲面的接触强度校核 | 第52-54页 |
| 4.2 滚子与激振台工作曲面的相对滑动 | 第54-58页 |
| 4.3 滚子与激振台工作曲面间的磨损 | 第58-60页 |
| 4.3.1 圆锥面引起的磨损 | 第58-59页 |
| 4.3.2 接触角引起的磨损 | 第59-60页 |
| 4.3.3 切向力引起的磨损 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 虚拟样机建模与仿真分析 | 第61-73页 |
| 5.1 振动台虚拟样机模型 | 第61-62页 |
| 5.2 振动输出波形 | 第62-63页 |
| 5.3 随机波误差 | 第63-67页 |
| 5.3.1 随机波的产生 | 第63页 |
| 5.3.2 曲面轮廓线的概率模型 | 第63-64页 |
| 5.3.3 随机波的等效计量方法 | 第64-67页 |
| 5.4 谐波误差 | 第67-68页 |
| 5.4.1 弹性系统产生的谐波和残余振动 | 第67页 |
| 5.4.2 软件接触算法的影响 | 第67-68页 |
| 5.5 加速度波形失真度 | 第68-72页 |
| 5.5.1 DFT 频谱分析 | 第68-70页 |
| 5.5.2 加速度波形失真度定义 | 第70页 |
| 5.5.3 加速度波形失真度仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 传动系统设计与控制系统的联合仿真 | 第73-82页 |
| 6.1 传动系统设计 | 第73-74页 |
| 6.2 控制系统的联合仿真 | 第74-81页 |
| 6.2.1 联合仿真概述 | 第74-75页 |
| 6.2.2 建立 UG 与 MATLAB 联合仿真系统 | 第75-79页 |
| 6.2.3 联合仿真试验与分析 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90页 |