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基于三次三角插值样条的数控运动轨迹描述与平滑处理

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 论文研究的背景第10-11页
    1.2 与论文相关的国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 平面数控加工拐角平滑处理研究现状第11-12页
        1.2.2 曲面数控加工刀具轨迹规划研究现状第12-14页
    1.3 论文研究的意义第14-15页
    1.4 论文研究的主要内容第15-16页
    1.5 本章小结第16-17页
第二章 可调形三次三角Cardinal插值样条曲线第17-26页
    2.1 引言第17-18页
    2.2 三次三角Cardinal样条曲线的构造原理第18-22页
        2.2.1 三次三角Cardinal样条基函数第18-20页
        2.2.2 三次三角Cardinal样条曲线的定义第20-21页
        2.2.3 三次三角Cardinal样条曲线的性质第21-22页
    2.3 形状可调参数k对插值样条曲线的影响第22-24页
    2.4 本章小结第24-26页
第三章 平面数控加工刀具平滑运动轨迹规划第26-43页
    3.1 引言第26-27页
    3.2 可调形三次三角Cardinal插值样条曲线第27页
    3.3 基于插值样条的数控运动轨迹描述第27-30页
        3.3.1 直线段的描述第28页
        3.3.2 圆弧及椭圆弧的描述第28-29页
        3.3.3 自由曲线段的描述第29-30页
    3.4 相邻数控加工段内轮廓拐角样条过渡平滑处理第30-35页
        3.4.1 内轮廓拐角样条过渡实现方法第30页
        3.4.2 内轮廓拐角样条过渡模拟实验第30-33页
        3.4.3 内轮廓拐角样条过渡平滑性分析第33-34页
        3.4.4 内轮廓拐角样条过渡时形状可调参数k的取值第34-35页
    3.5 相邻数控加工段外轮廓拐角样条过渡平滑处理第35-40页
        3.5.1 外轮廓拐角样条过渡实现方法第36页
        3.5.2 外轮廓拐角样条过渡模拟实验第36-38页
        3.5.3 外轮廓拐角样条过渡平滑性分析第38页
        3.5.4 外轮廓拐角样条过渡时形状可调参数k的取值第38-39页
        3.5.5 外轮廓拐角凸形弧线样条过渡方法第39-40页
    3.6 平面数控加工刀具平滑运动轨迹规划示例第40-41页
    3.7 本章小结第41-43页
第四章 曲面数控加工刀具平滑运动轨迹规划第43-65页
    4.1 引言第43页
    4.2 精加工成形表面数据的预处理第43-50页
        4.2.1 曲面STL数据模型第43-45页
        4.2.2 基于VFP的加工表面数据提取及处理第45-48页
        4.2.3 加工表面STL数据重构模型AutoLISP显示第48-50页
    4.3 斜截面求交法刀具平滑运动轨迹规划第50-54页
        4.3.1 斜截面求交法规划原理第50-51页
        4.3.2 斜截面求交法刀触点的生成第51-54页
    4.4 阿基米德螺线投影求交法刀具平滑运动轨迹规划第54-58页
        4.4.1 阿基米德螺线简介第54-55页
        4.4.2 阿基米德螺线投影求交法规划原理第55-56页
        4.4.3 阿基米德螺线投影求交法刀触点的生成第56-58页
    4.5 有界等比例螺线求交法刀具平滑运动轨迹规划第58-63页
        4.5.1 平面有界等比例螺线求交法规划原理第58-60页
        4.5.2 曲面有界等比例螺线求交法规划原理第60-63页
    4.6 曲面数控精加工三维螺旋式刀位点的生成第63-64页
    4.7 本章小结第64-65页
第五章 仿真系统的开发与加工实验测试第65-78页
    5.1 三维螺旋式加工轨迹数控自动编程软件开发第65-68页
    5.2 三维螺旋式加工轨迹模拟仿真第68-71页
    5.3 三维螺旋式加工过程实体模拟仿真第71-73页
    5.4 三维螺旋式数控精加工实验测试第73-77页
    5.5 本章小结第77-78页
第六章 结论与展望第78-81页
    6.1 研究工作总结与论文主要创新点第78-80页
        6.1.1 工作总结第78-79页
        6.1.2 主要创新点第79-80页
    6.2 研究展望第80-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-86页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录第86-87页

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