| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 旋挖钻机的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 旋挖钻机的国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 旋挖钻机的国内发展现状 | 第12页 |
| 1.3 旋挖钻机动臂变幅机构的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 旋挖钻机动臂变幅机构简介 | 第12-14页 |
| 1.3.2 动臂变幅机构的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 课题的研究意义和主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第17页 |
| 1.4.2 课题的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 旋挖钻机动臂变幅机构数学模型及仿真 | 第19-32页 |
| 2.1 旋挖钻机变幅机构工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 动臂变幅机构数学模型 | 第20-27页 |
| 2.2.1 变幅机构的结构简化模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 旋挖钻机钻进系统的整体坐标确定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 动臂变幅机构的载荷计算 | 第22-27页 |
| 2.3 动臂变幅机构仿真模型的建立及仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 动臂变幅机构仿真模型的建立 | 第27-30页 |
| 2.3.2 仿真结果分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 旋挖钻机动臂双缸变幅下降时的同步特性研究 | 第32-49页 |
| 3.1 动臂变幅机构液压系统工作原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 负载敏感泵工作原理分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 换向控制阀M4-15工作原理分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 螺纹插装式平衡阀工作原理分析 | 第35-36页 |
| 3.2 螺纹插装式平衡阀数学模型 | 第36-39页 |
| 3.3 动臂双缸变幅下降时的同步特性影响因素分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 平衡阀控制油路阻尼孔对双缸同步特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.2 平衡阀导压比和弹簧预紧力对双缸同步特性的影响 | 第41页 |
| 3.3.3 偏载对双缸同步特性的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.4 其它因素对双缸同步特性的影响 | 第42页 |
| 3.4 改善动臂双缸同步特性的方案 | 第42-48页 |
| 3.4.1 改善负载变化情况 | 第43页 |
| 3.4.2 提高平衡阀先导控制压力的平稳性 | 第43-46页 |
| 3.4.3 避免参数差异带来的影响 | 第46-47页 |
| 3.4.4 各种改进方案相结合的效果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 旋挖钻机动臂双缸变幅下降时的同步特性仿真优化 | 第49-67页 |
| 4.1 动臂变幅机构机液联合仿真模型的建立 | 第49-53页 |
| 4.1.1 动臂变幅机构液压系统模型的建立和分析 | 第49-51页 |
| 4.1.2 联合仿真模型的建立和分析 | 第51-53页 |
| 4.2 动臂变幅机构机液联合仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.2.1 控制油路阻尼孔的影响 | 第53-55页 |
| 4.2.2 导压比的影响 | 第55-57页 |
| 4.2.3 弹簧预紧力的影响 | 第57-58页 |
| 4.2.4 偏载的影响 | 第58-60页 |
| 4.3 动臂双缸变幅下降时的同步特性优化 | 第60-65页 |
| 4.3.1 平衡阀控制油路阻尼网络优化 | 第60-64页 |
| 4.3.2 补偿平衡阀差异及偏载的影响 | 第64-65页 |
| 4.3.3 两种优化方案结合后的仿真分析 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 旋挖钻机动臂双缸变幅下降时的同步特性实验研究 | 第67-74页 |
| 5.1 实验目的和内容 | 第67页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第67页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第67页 |
| 5.2 实验条件 | 第67-69页 |
| 5.2.1 实验设备 | 第67-68页 |
| 5.2.2 测点布置 | 第68-69页 |
| 5.3 实验过程及结果分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 实验过程 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |