| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 自动钻铆技术概述 | 第12页 |
| 1.2 自动钻铆技术在国内外的发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究来源、状况、意义及内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题来源、状况及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 托架联轴器等速传动实现与运动仿真定位关键技术 | 第18-33页 |
| 2.1 设计目标 | 第18页 |
| 2.2 五轴自动钻铆托架联轴器等速传动实现 | 第18-23页 |
| 2.2.1 万向联轴器概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 等速万向联轴器简介 | 第19-21页 |
| 2.2.3 符合托架运动要求的等速万向联轴器实现 | 第21-23页 |
| 2.3 五轴自动钻铆定位方法研究 | 第23-32页 |
| 2.3.1 CATIA 二次开发方式的对比与选择 | 第23-28页 |
| 2.3.2 基于 CAA/CATIA 托架自动定位实现方法 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 五轴自动钻铆定位系统结构设计 | 第33-44页 |
| 3.1 设计目标 | 第33页 |
| 3.2 五轴自动钻铆定位系统围框横梁的结构设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 五轴自动钻铆定位系统托架结构简介 | 第33页 |
| 3.2.2 五轴自动钻铆定位系统托架围框横梁设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 围框横梁的结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 托架围框的结构设计 | 第35-36页 |
| 3.3 有限元法及 ANSYS 软件简介 | 第36-38页 |
| 3.3.1 有限元法概述 | 第36页 |
| 3.3.2 ANSYS 应用软件概述 | 第36-37页 |
| 3.3.3 ANSYS 软件结构分析基本流程 | 第37-38页 |
| 3.4 托架围框的有限元分析与评估 | 第38-40页 |
| 3.4.1 托架围框有限元分析前置处理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 托架围框有限元分析结果及评估 | 第39-40页 |
| 3.5 围框横梁的优化改进设计 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 五轴自动钻铆仿真系统开发 | 第44-50页 |
| 4.1 设计目标 | 第44页 |
| 4.2 系统设计需求与分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 生成 NC 和仿真代码的需求分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 仿真代码导入的需求分析 | 第45页 |
| 4.2.3 实现干涉位置提示的需求分析 | 第45页 |
| 4.2.4 动态显示托架运行状态的需求分析 | 第45-46页 |
| 4.2.5 仿真完成后复位的需求分析 | 第46页 |
| 4.3 系统模块划分及使用流程 | 第46-49页 |
| 4.3.1 运动仿真系统模块划分 | 第46-48页 |
| 4.3.2 仿真系统使用流程 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统验证 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 五轴数控机床模型导入 | 第50-51页 |
| 5.3 待铆接模型相关特征获取模块 | 第51-52页 |
| 5.4 代码生成和导入模块 | 第52-53页 |
| 5.5 运动仿真模块 | 第53-54页 |
| 5.6 干涉检查与信息输出模块 | 第54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |