| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分岔理论研究现状及进展 | 第10-11页 |
| 1.3 分岔控制理论工程应用前景 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 一类典型相对转动系统的振动分析 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 轧机扭转振动现象频发原因和特征 | 第13页 |
| 2.2.1 轧机扭转振动现象频发原因 | 第13页 |
| 2.2.2 轧机扭转振动的形式及基本特征 | 第13页 |
| 2.3 轧机扭振特性 | 第13-18页 |
| 2.3.1 负载变化引起的扭振特性 | 第13-15页 |
| 2.3.2 传动控制系统引起的扭振特性 | 第15-17页 |
| 2.3.3 其他 | 第17-18页 |
| 2.4 轧机传动系统模型 | 第18-22页 |
| 2.5 二质量系统模型 | 第22-25页 |
| 2.5.1 齿隙的影响 | 第22-23页 |
| 2.5.2 轧辊摩擦力的影响 | 第23-24页 |
| 2.5.3 电机侧摩擦阻尼的影响 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轧机传动系统 Hopf 分岔的稳定性分析 | 第26-31页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 Hopf 分岔简介 | 第26页 |
| 3.3 发生 Hopf 分岔的充要条件 | 第26-28页 |
| 3.4 计算分岔点 | 第28-29页 |
| 3.5 Matlab 仿真结果分析 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 控制器的设计及其对系统稳定性的影响 | 第31-40页 |
| 4.1 决定 Hopf 分岔临界条件的线性增益向量 K1 | 第31页 |
| 4.2 决定分岔结果的稳定性的非线性增益向量 K3 | 第31-32页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第32-38页 |
| 4.3.1 线性反馈控制器的设计及其对系统的影响 | 第32-34页 |
| 4.3.2 多尺度法求取规范型 | 第34-37页 |
| 4.3.3 联合控制器设计及对传动系统的影响 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第5章 实验研究 | 第40-49页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 扭振模拟实验模型 | 第40-41页 |
| 5.3 施加线性控制器后轧机扭振模拟仿真 | 第41-43页 |
| 5.4 施加非线性控制器后轧机扭振模拟仿真 | 第43-46页 |
| 5.5 施加联合控制器后轧机扭振模拟仿真 | 第46-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 个人简历 | 第57页 |