| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 风力发电国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 风电控制系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 风力发电技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 风电主控系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 工业控制系统发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步风力发电系统原理和控制技术 | 第14-26页 |
| 2.1 永磁同步风电机组的结构组成 | 第14页 |
| 2.2 风机运行原理 | 第14-16页 |
| 2.3 最大风能跟踪控制方法 | 第16-17页 |
| 2.4 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第17-23页 |
| 2.4.1 永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.4.2 永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.4 永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-23页 |
| 2.5 变桨控制原理 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 永磁同步风力发电系统主控系统设计 | 第26-32页 |
| 3.1 主控系统的功能 | 第26页 |
| 3.2 转矩控制系统设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 风电机组运行区间 | 第26-27页 |
| 3.2.2 双PI转矩控制 | 第27-28页 |
| 3.3 变桨控制系统设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 变桨控制方式 | 第28-29页 |
| 3.3.2 变桨控制过程 | 第29-30页 |
| 3.4 偏航控制控制系统设计 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 永磁同步风电机组功率平滑控制策略研究 | 第32-42页 |
| 4.1 传统功率平滑控制方法 | 第32页 |
| 4.2 基于变桨的功率平滑控制策略 | 第32-38页 |
| 4.2.1 额定风速以下风电机组功率平滑控制 | 第32-34页 |
| 4.2.2 额定风速以上风电机组功率平滑控制 | 第34-38页 |
| 4.2.3 风电机组输出功率平滑指标 | 第38页 |
| 4.3 仿真验证 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 风电机组主控系统软硬件设计 | 第42-52页 |
| 5.1 风电机组主控系统功能设计 | 第42-43页 |
| 5.2 风电机组主控系统硬件设计 | 第43-45页 |
| 5.3 风电机组主控系统软件设计 | 第45-50页 |
| 5.3.1 主控系统软件构架 | 第45-47页 |
| 5.3.2 主控系统软件工程环境 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
