三维数字模型投射器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 数字模型投射应用领域 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 论文内容架构 | 第18-20页 |
| 2 三维数字模型投射器硬件和软件设计 | 第20-31页 |
| 2.1 投射器技术指标 | 第20页 |
| 2.2 投射器概述 | 第20-21页 |
| 2.3 投射器硬件结构 | 第21-24页 |
| 2.3.1 摄像机和镜头选型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 投影仪选型 | 第22-24页 |
| 2.4 投影仪标定图像设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 人工编码标志 | 第24-26页 |
| 2.4.2 投影仪标定图像设计 | 第26-28页 |
| 2.5 投射器软件设计 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 投射器关键技术及实现 | 第31-54页 |
| 3.1 图像中心定位 | 第31-38页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 圆形标志边缘提取与中心定位 | 第32-35页 |
| 3.1.3 像点匹配 | 第35-38页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第38-43页 |
| 3.2.1 摄像机内参数 | 第39-42页 |
| 3.2.2 试验场法标定 | 第42-43页 |
| 3.3 单像空间后方交会 | 第43-45页 |
| 3.4 投影仪内参数标定 | 第45-51页 |
| 3.4.1 投影仪数学模型 | 第45-48页 |
| 3.4.2 基于投影二维平面的投影仪标定方法 | 第48-51页 |
| 3.5 摄像机和投影仪的坐标系转换 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 实验结果及分析 | 第54-65页 |
| 4.1 软件交互界面 | 第54-56页 |
| 4.2 系统标定结果 | 第56-62页 |
| 4.2.1 摄像机标定结果 | 第56-57页 |
| 4.2.2 投影仪标定结果 | 第57-61页 |
| 4.2.3 摄像机实时定向精度 | 第61-62页 |
| 4.3 投射器投射结果 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
