| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 论文的研究目的和发展状况 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作任务 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 划膜装置的设计方案、组成及其原理 | 第12-26页 |
| 2.1 划膜装置的总体设计方案和要求 | 第12-13页 |
| 2.1.1 装置总体设计方案 | 第12-13页 |
| 2.1.2 试剂供给机构的设计要求 | 第13页 |
| 2.2 划膜装置的机械结构 | 第13-15页 |
| 2.2.1 位置调节平台的设计 | 第13-14页 |
| 2.2.2 划膜头的选型 | 第14-15页 |
| 2.2.3 试剂供给机构的机械设计 | 第15页 |
| 2.3 传动系统的组成及选型 | 第15-23页 |
| 2.3.1 传动系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.3.2 步进电机的基本知识及选型 | 第16-22页 |
| 2.3.3 滚珠丝杠选型 | 第22页 |
| 2.3.4 行程开关的使用和选型 | 第22-23页 |
| 2.4 划膜装置操作界面的设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 划膜装置的硬件组成 | 第26-40页 |
| 3.1 划膜装置的系统设计 | 第26页 |
| 3.2 步进电机控制模块 | 第26-30页 |
| 3.2.1 控制原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 驱动电路设计与改进 | 第27-30页 |
| 3.2.3 控制电路设计 | 第30页 |
| 3.3 RS-485 通讯设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 通讯模块总体设计要求 | 第30-31页 |
| 3.3.2 划膜装置的 RS-485 通讯接口电路 | 第31-33页 |
| 3.4 划膜装置的操作界面 | 第33-35页 |
| 3.4.1 液晶显示模块 | 第33-34页 |
| 3.4.2 按键模块 | 第34-35页 |
| 3.5 单片机及其他模块电路设计 | 第35-39页 |
| 3.5.1 MPC82G516A 单片机 | 第35-36页 |
| 3.5.2 位置检测报警电路的设计 | 第36页 |
| 3.5.3 电源电路的设计 | 第36-38页 |
| 3.5.4 EEPROM 模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 划膜装置软件的设计与实现 | 第40-54页 |
| 4.1 装置软件设计结构 | 第40页 |
| 4.2 装置的主程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3 传动模块程序设计 | 第42-43页 |
| 4.4 RS-485 通信协议及程序设计 | 第43-49页 |
| 4.4.1 Modbus 通信协议 | 第44-46页 |
| 4.4.2 划膜装置通信进程 | 第46-47页 |
| 4.4.3 模块初始化 | 第47页 |
| 4.4.4 串口中断服务程序 | 第47-48页 |
| 4.4.5 处理和回送消息帧程序 | 第48-49页 |
| 4.4.6 诊断计数器列表 | 第49页 |
| 4.5 菜单显示模块程序设计 | 第49-52页 |
| 4.5.1 液晶显示部分 | 第49-51页 |
| 4.5.2 按键操作部分 | 第51-52页 |
| 4.6 I2C 串行总线读写程序设计 | 第52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 划膜装置的实验分析及抗干扰措施 | 第54-60页 |
| 5.1 划膜装置的实验分析 | 第54-56页 |
| 5.1.1 操作过程 | 第54-55页 |
| 5.1.2 实验分析 | 第55-56页 |
| 5.2 装置的抗干扰措施 | 第56-58页 |
| 5.2.1 硬件抗干扰措施 | 第56-57页 |
| 5.2.2 软件抗干扰措施 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |