| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 翻车机国内外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国內发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的来源和研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 C型翻车机动力学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 动力学分析软件ADAMS简介 | 第14-15页 |
| 2.2 C型翻车机介绍 | 第15-17页 |
| 2.2.1 翻车机结构简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 C型翻车机的主要技术参数 | 第16页 |
| 2.2.3 翻车机的工作过程 | 第16-17页 |
| 2.3 C型翻车机的载荷计算 | 第17页 |
| 2.4 翻车机动力学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.4.1 翻车机建模的简化 | 第18页 |
| 2.4.2 翻车机动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.5 运动副和载荷设置 | 第19-20页 |
| 2.5.1 运动副设置 | 第19-20页 |
| 2.5.2 载荷设置 | 第20页 |
| 2.6 仿真分析 | 第20-22页 |
| 2.6.1 仿真步骤 | 第20-21页 |
| 2.6.2 翻车机仿真结果分析 | 第21-22页 |
| 2.7 模型合理性验证 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 翻车机液压系统优化设计 | 第24-42页 |
| 3.1 工作要求 | 第24页 |
| 3.2 原翻车机传动系统存在的主要问题及分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 液压传动系统主要问题及分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 电气传动系统问题及分析 | 第26页 |
| 3.3 液压系统优化设计 | 第26-41页 |
| 3.3.1 主泵回路 | 第27-29页 |
| 3.3.2 压车回路 | 第29-30页 |
| 3.3.3 靠车回路 | 第30-31页 |
| 3.3.4 插销回路 | 第31页 |
| 3.3.5 本体回转回路 | 第31-37页 |
| 3.3.6 油箱及液压辅助元件 | 第37-38页 |
| 3.3.7 液压元件的选择 | 第38-39页 |
| 3.3.8 管路布置 | 第39-40页 |
| 3.3.9 液压站布局 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 翻车机压车与靠车液压回路建模与仿真 | 第42-49页 |
| 4.1 液压物理系统仿真及AMESim软件介绍 | 第42页 |
| 4.2 翻车机车敞车受力数学建模 | 第42-44页 |
| 4.3 原液压系统压车与靠车回路建模与仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 优化后翻车机压车靠车液压系统建模与仿真 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 翻车机比例控制回路分析 | 第49-60页 |
| 5.1 模糊PID算法 | 第49-51页 |
| 5.1.1 模糊控制器的基本结构 | 第49-50页 |
| 5.1.2 参数自整定模糊PID控制原理 | 第50-51页 |
| 5.2 模糊PID及液压系统的建模 | 第51-57页 |
| 5.2.1 模糊PID控制器的设计 | 第51-55页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的建模 | 第55-56页 |
| 5.2.3 基于AMESim液动翻车机位置控制液压系统建模 | 第56-57页 |
| 5.3 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.3.1 MATLAB/Simulink联合仿真模型 | 第57-58页 |
| 5.3.2 液动翻车机位置跟踪误差及定位误差仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 课题总结 | 第60-61页 |
| 6.2 课题展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文、专利 | 第67-68页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第68页 |
