基于伺服驱动的点焊机设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 伺服系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 伺服加压技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 点焊机加压方案设计 | 第14-23页 |
| 2.1 伺服加压点焊机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 设计原则、设计步骤 | 第15-16页 |
| 2.2.1 点焊机设计原则 | 第15页 |
| 2.2.2 设计步骤 | 第15-16页 |
| 2.3 加压机构方案设计 | 第16-22页 |
| 2.3.1 驱动方式选择 | 第17页 |
| 2.3.2 传动系统方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3.3 传动系统支承方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3.4 导向机构方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3.5 减速机类型选择 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 点焊机机械结构设计 | 第23-43页 |
| 3.1 滚珠丝杠机构的计算与选型 | 第23-32页 |
| 3.1.1 加压机构力学分析 | 第23页 |
| 3.1.2 丝杠精度和导程的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.3 丝杠外径的选择 | 第24-25页 |
| 3.1.4 滚珠丝杠副的校核 | 第25-30页 |
| 3.1.5 滚动轴承的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.6 机构定位精度计算 | 第31-32页 |
| 3.2 驱动及减速装置选型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 减速机的选择 | 第32页 |
| 3.2.2 伺服电机选型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 联轴器的选择 | 第34-35页 |
| 3.3 直线导轨的计算选型 | 第35-36页 |
| 3.4 加压机构动态性能分析 | 第36-38页 |
| 3.5 点焊机虚拟装配 | 第38-42页 |
| 3.5.1 点焊机支承结构件设计 | 第38-40页 |
| 3.5.2 整机虚拟装配 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电极臂结构有限元分析 | 第43-58页 |
| 4.1 电极臂刚度计算 | 第43-44页 |
| 4.2 有限元法及软件介绍 | 第44-46页 |
| 4.2.1 有限元法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 ANSYSWorkbench简介 | 第45-46页 |
| 4.3 电极臂有限元模型 | 第46-51页 |
| 4.3.1 连接螺栓的接触设置 | 第47-48页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第48-50页 |
| 4.3.3 施加载荷和约束条件 | 第50-51页 |
| 4.4 静力分析结果 | 第51-57页 |
| 4.4.1 强度校核准则 | 第51-52页 |
| 4.4.2 在20000N预紧力作用下的静力分析 | 第52-54页 |
| 4.4.3 在10000N预紧力作用下的静力分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 伺服加压控制系统硬件设计 | 第58-69页 |
| 5.1 伺服加压控制系统整体设计 | 第58-60页 |
| 5.2 控制器及外围电路设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 控制芯片简介 | 第60-61页 |
| 5.2.2 控制器基本外围电路 | 第61-62页 |
| 5.2.3 通信电路设计 | 第62-63页 |
| 5.3 伺服驱动控制系统 | 第63-68页 |
| 5.3.1 伺服驱动器控制模式的选择 | 第64-65页 |
| 5.3.2 驱动器和控制器的连接信号 | 第65页 |
| 5.3.3 位置信号产生电路 | 第65-66页 |
| 5.3.4 开机找零及反馈信号采集 | 第66-67页 |
| 5.3.5 转矩控制电路 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
