| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 图像配准与目标定位 | 第16-17页 |
| 1.2.2 图像配准与目标定位的快速实现 | 第17页 |
| 1.3 基于GPU的CUDA开发 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要工作及安排 | 第19-20页 |
| 第二章 复杂背景下图像配准与目标定位特点 | 第20-28页 |
| 2.1 复杂背景下图像配准特点 | 第20-24页 |
| 2.1.1 旋转变化 | 第20-21页 |
| 2.1.2 尺度变化 | 第21-22页 |
| 2.1.3 视角变化 | 第22-24页 |
| 2.2 复杂背景下目标定位特点 | 第24-27页 |
| 2.2.1 目标与背景相对静止 | 第25页 |
| 2.2.2 目标与背景相对运动 | 第25-26页 |
| 2.2.3 目标与背景相对尺寸变化 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于SIFT的高分辨率视频图像配准 | 第28-47页 |
| 3.1 基于SIFT的高分辨率视频图像配准算法 | 第28-35页 |
| 3.1.1 SIFT特征提取算法 | 第28-32页 |
| 3.1.2 SIFT特征匹配算法 | 第32-34页 |
| 3.1.3 RANSAC算法 | 第34-35页 |
| 3.1.4 基于SIFT的图像配准算法流程 | 第35页 |
| 3.2 基于SIFT的高分辨率视频图像配准CUDA实现 | 第35-42页 |
| 3.2.1 任务分配及CUDA算法流程 | 第35-37页 |
| 3.2.2 SIFT特征提取CUDA实现 | 第37-39页 |
| 3.2.3 矩阵相关系数特征匹配CUDA实现 | 第39-41页 |
| 3.2.4 RANSAC算法CUDA实现 | 第41-42页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 复杂背景下图像配准效果实验 | 第42-44页 |
| 3.3.2 CUDA实现加速实验 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于二值特征的高分辨率视频图像帧间配准 | 第47-66页 |
| 4.1 基于二值特征的高分辨率视频图像帧间配准算法 | 第47-53页 |
| 4.1.1 ORB特征提取算法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 改进ORB特征提取算法 | 第49-51页 |
| 4.1.3 汉明距离特征匹配算法 | 第51-52页 |
| 4.1.4 RANSAC算法 | 第52页 |
| 4.1.5 基于改进ORB的图像配准算法流程 | 第52-53页 |
| 4.2 基于二值特征的高分辨率视频图像帧间配准CUDA实现 | 第53-57页 |
| 4.2.1 任务分配及CUDA算法流程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 改进ORB特征提取CUDA实现 | 第54-56页 |
| 4.2.3 汉明距离特征匹配CUDA实现 | 第56-57页 |
| 4.2.4 RANSAC算法CUDA实现 | 第57页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第57-65页 |
| 4.3.1 改进ORB特征提取效果实验 | 第57-59页 |
| 4.3.2 复杂背景下图像配准效果实验 | 第59-63页 |
| 4.3.3 CUDA实现加速实验 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 高分辨率视频图像目标定位CUDA实现 | 第66-76页 |
| 5.1 目标定位模式分类 | 第66-68页 |
| 5.1.1 相对静止目标定位模式 | 第66-67页 |
| 5.1.2 相对运动目标定位模式 | 第67-68页 |
| 5.2 目标定位模式判断 | 第68-70页 |
| 5.2.1 定位模式判断系数 | 第68-69页 |
| 5.2.2 目标定位模式判断 | 第69-70页 |
| 5.3 复杂背景下高分辨率视频图像目标定位CUDA实现 | 第70-71页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第71-75页 |
| 5.4.1 相对静止目标定位实验 | 第71-74页 |
| 5.4.2 相对运动目标定位实验 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
