| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 鱼眼镜头相机导引下的双目跟踪系统重难点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容及各章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 常用运动目标检测算法概论 | 第14-18页 |
| 2.1 运动目标检测算法及评价概述 | 第14-15页 |
| 2.2 常用的运动目标检测算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 光流法 | 第15页 |
| 2.2.2 时间差分法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 背景减除法 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于Subsense算法的运动目标检测 | 第18-28页 |
| 3.1 基于自适应敏感度算法概述 | 第18页 |
| 3.2 像素建模 | 第18-22页 |
| 3.2.1 颜色特征 | 第19页 |
| 3.2.2 纹理特征 | 第19-22页 |
| 3.3 通过样本一致性进行运动检测 | 第22-24页 |
| 3.3.1 背景建模 | 第22页 |
| 3.3.2 背景分割 | 第22-23页 |
| 3.3.3 像素模型学习更新 | 第23-24页 |
| 3.4 背景模型反馈调整机制 | 第24-26页 |
| 3.4.1 前景判断阈值调整 | 第24-25页 |
| 3.4.2 背景描述更新率自适应 | 第25-26页 |
| 3.5 Subsense算法仿真结果与分析 | 第26-27页 |
| 3.5.1 实验环境及评价指标 | 第26页 |
| 3.5.2 实验结果对比与分析 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 主从相机标定及目标物距离测量 | 第28-37页 |
| 4.1 摄像机基本模型 | 第28-30页 |
| 4.1.1 针孔相机成像模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 鱼眼镜头相机成像模型 | 第29-30页 |
| 4.2 主点坐标标定 | 第30-32页 |
| 4.3 基于数据拟合法的目标空间角参数标定 | 第32-35页 |
| 4.4 基于双目视觉原理的测距算法 | 第35-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 鱼眼镜头相机导引下的双目跟踪系统设计与实验 | 第37-46页 |
| 5.1 系统设计 | 第37-39页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第39-45页 |
| 5.2.1 基于Subsense算法的运动目标检测实验 | 第39-42页 |
| 5.2.2 角度测量精度分析 | 第42-43页 |
| 5.2.3 实际监控结果分析 | 第43-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 6.1 本论文的工作总结 | 第46页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |