| 中英文缩略语表 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-10页 |
| 前言 | 第11-15页 |
| 第一章 机器人精准穿刺仿真呼吸运动模型实验研究 | 第15-32页 |
| 引言 | 第15页 |
| 第一节 机器人精准穿刺系统概述 | 第15-18页 |
| 第二节 机器人精准穿刺系统穿刺仿真刚体呼吸运动模型实验研究 | 第18-25页 |
| 第三节 机器人精准穿刺系统穿刺仿真假体呼吸运动模型实验研究 | 第25-32页 |
| 第二章 穿刺机器人精准微波消融肝脏肿瘤实验研究 | 第32-49页 |
| 引言 | 第32-33页 |
| 第一节 穿刺机器人精准微波消融系统概述 | 第33-34页 |
| 第二节 穿刺机器人精准微波消融离体猪肝肿瘤呼吸运动模型的实验研究 | 第34-41页 |
| 第三节 穿刺机器人精准微波消融新西兰兔VX2肝癌模型的实验研究 | 第41-49页 |
| 第三章 光磁联合定位导航的实验研究 | 第49-59页 |
| 引言 | 第49页 |
| 第一节 光学与电磁定位导航系统概述 | 第49-51页 |
| 第二节 光磁联合定位导航系统平台搭建 | 第51-54页 |
| 第三节 光磁联合定位导航的精准性及定位效率的实验研究 | 第54-59页 |
| 附表 | 第59-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 综述 | 第73-87页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 攻读学位期间发表文章情况 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
