| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本文的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究动态 | 第10-17页 |
| 1.2.1 车辆测距的研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.2 嵌入式操作系统研究动态 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容及文章结构 | 第17-18页 |
| 1.4 技术难题 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 系统功能需求与总体方案设计 | 第20-24页 |
| 2.1 系统功能需求 | 第20-22页 |
| 2.1.1 障碍物报警功能 | 第20-21页 |
| 2.1.2 弯道报警功能 | 第21页 |
| 2.1.3 机车运行状态监测功能 | 第21-22页 |
| 2.1.4 视频监控功能 | 第22页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于单片机STM32F407模块设计 | 第24-44页 |
| 3.1 单片机综述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 单片机的应用领域 | 第24-26页 |
| 3.1.2 单片机的分类及选型 | 第26-27页 |
| 3.2 机车制动距离分析 | 第27-30页 |
| 3.3 超声波测距理论分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 超声波的传播速度 | 第30-33页 |
| 3.3.2 超声波的传播衰减 | 第33-34页 |
| 3.4 超声波测距模块硬件设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 发射模块电路 | 第34-35页 |
| 3.4.2 接收模块电路 | 第35-36页 |
| 3.4.3 改进电路 | 第36-37页 |
| 3.5 程序开发环境介绍 | 第37页 |
| 3.6 超声波测距程序设计 | 第37-40页 |
| 3.7 弯道检测模块设计 | 第40-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于S5PV210嵌入式Linux系统设计 | 第44-68页 |
| 4.1 核心板的选型及功能介绍 | 第45-47页 |
| 4.1.1 Tiny210V2核心板资源特性 | 第46-47页 |
| 4.1.2 Tiny210V2核心板引脚分布 | 第47页 |
| 4.2 液晶显示模块电路设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 LVDS输出接口 | 第48-49页 |
| 4.2.2 液晶硬件接口 | 第49-50页 |
| 4.2.3 液晶接口电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3 CCD摄像头模块电路设计 | 第51-56页 |
| 4.3.1 CCD摄像头的工作原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 CCD摄像头输出接口 | 第52-55页 |
| 4.3.3 CCD摄像头电路设计 | 第55-56页 |
| 4.4 嵌入式Linux开发环境的搭建 | 第56-59页 |
| 4.5 驱动程序设计 | 第59-62页 |
| 4.5.1 设备的分类 | 第59-60页 |
| 4.5.2 设备文件 | 第60-61页 |
| 4.5.3 驱动程序的实现 | 第61-62页 |
| 4.6 应用程序设计 | 第62-66页 |
| 4.6.1 GUI解决方案的介绍 | 第62-64页 |
| 4.6.2 QT代码的实现 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 系统调试 | 第68-70页 |
| 5.1 系统运行过程 | 第68页 |
| 5.2 遇到的困难及解决方案 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第70页 |
| 6.2 进一步展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 单片机相关函数代码 | 第76-81页 |
| 附录B 继电器控制驱动代码 | 第81-84页 |
| 附录C AD信号采集驱动代码 | 第84-88页 |
| 附录D 攻读硕士学位期间取得的科技成果 | 第88-89页 |
| 附图A 单片机模块硬件电路图 | 第89-90页 |
| 附图B 硬件PCB线路3D图 | 第90-91页 |
| 附图C 实物图 | 第91-92页 |