| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 无刷马达的发展及其特点 | 第13-14页 |
| 1.2 直流无刷电机的结构 | 第14-15页 |
| 1.2.1 电机构造 | 第15页 |
| 1.2.2 功率逆变器 | 第15页 |
| 1.3 研究的背景方向和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要内容和结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 三相直流马达 | 第18-25页 |
| 2.1 电磁效应 | 第18-19页 |
| 2.2 力与转矩 | 第19-20页 |
| 2.3 电流和电压输出 | 第20-22页 |
| 2.4 马达线圈的数学模型和基本特性 | 第22-23页 |
| 2.5 线圈的基本力学模型 | 第23-24页 |
| 2.6 位置检测技术 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 反生电动势检测和启动方式 | 第25-31页 |
| 3.1 反生电动势介绍 | 第25-26页 |
| 3.2 反生电动势检测方法 | 第26-27页 |
| 3.2.1 反生电动势过零检测法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 其他无感位置检测技术 | 第27页 |
| 3.3 启动技术 | 第27-30页 |
| 3.3.1 三段式启动法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 预定位启动法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 升频升压同步启动法 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 三相直流马达控制和驱动芯片的硬件仿真和设计 | 第31-54页 |
| 4.1 反生电动势端电压原理 | 第31-33页 |
| 4.2 反生电动势比较器 | 第33-39页 |
| 4.2.1 BEMF比较器设计指标 | 第33-34页 |
| 4.2.2 BEMF比较器输入级设计 | 第34-35页 |
| 4.2.3 第二级放大和输出级 | 第35-36页 |
| 4.2.4 仿真结果与数据分析 | 第36-39页 |
| 4.3 Charge Pump升压电路 | 第39-42页 |
| 4.4 帯隙电压基准 | 第42-44页 |
| 4.5 振荡器OSC | 第44-46页 |
| 4.6 功率逆变器驱动模块 | 第46-49页 |
| 4.7 其他模拟功能模块 | 第49-53页 |
| 4.7.1 数据选择器 | 第49-50页 |
| 4.7.2 滤波及相位延时电路 | 第50-51页 |
| 4.7.3 温度保护模块 | 第51-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 马达的系统控制 | 第54-60页 |
| 5.1 三相直流无感马达的系统框图 | 第54-55页 |
| 5.2 马达的状态机控制 | 第55-56页 |
| 5.2.1 启动状态 | 第55-56页 |
| 5.2.2 运转状态 | 第56页 |
| 5.2.3 保护状态 | 第56页 |
| 5.3 三段式启动法程序设计 | 第56-58页 |
| 5.4 PWM转速控制和Soft-Switch软开关 | 第58-59页 |
| 5.5 堵转保护程序 | 第59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 三相马达驱动IC实做及样品测试评估 | 第60-70页 |
| 6.1 版图设计 | 第60-61页 |
| 6.2 应用和评估系统 | 第61-64页 |
| 6.3 电气参数 | 第64页 |
| 6.4 测试波形 | 第64-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |