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基于HT66FU40的自动切胶管机设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-13页
    1.1 课题研究背景第8页
    1.2 切管机的国内外发展现状第8-10页
    1.3 霍尔传感器的现状和发展趋势第10-11页
    1.4 本文的研究意义第11页
    1.5 本文的组织结构及安排第11-13页
2 切管机的体系结构及总体设计第13-20页
    2.1 结构组成及工作原理第13-14页
    2.2 控制系统需求分析第14-16页
    2.3 总体方案设计及元器件选型第16-20页
3 系统硬件设计第20-37页
    3.1 HT66FU40 介绍及最小系统第20-25页
    3.2 人机交互模块第25-27页
    3.3 传感器信号检测模块第27-29页
    3.4 电机驱动模块第29-31页
    3.5 串口通讯模块第31-32页
    3.6 供电模块第32-37页
4 系统软件设计第37-58页
    4.1 下位机软件总体框架搭建第37-41页
    4.2 有限状态机的按键检测第41-45页
    4.3 串口驱动第45-49页
    4.4 显示模块驱动第49-51页
    4.5 胶管长度精度控制第51-53页
    4.6 上位机软件设计第53-58页
5 实验结果与分析第58-62页
    5.1 供电模块测试第58-59页
    5.2 胶管长度测试分析第59-62页
6 总结和展望第62-64页
    6.1 全文总结第62页
    6.2 课题展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页

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