水下生产系统控制模块研究及可靠性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水下生产系统研究现状 | 第12页 |
| 1.3 水下控制模块国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 水下控制模块国外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.2 水下控制模块国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 水下控制模块的可靠性研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4.1 可靠性理论基础 | 第18-21页 |
| 1.4.2 水下控制模块的可靠性研究现状 | 第21-23页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 水下控制模块总体方案研究 | 第25-39页 |
| 2.1 水下控制模块主要功能 | 第25-26页 |
| 2.2 水下控制模块主要技术指标 | 第26页 |
| 2.3 水下控制模块总体结构方案 | 第26-29页 |
| 2.4 水下控制模块的液压系统总体方案 | 第29-33页 |
| 2.4.1 液压系统方案研究 | 第29-31页 |
| 2.4.2 液压元件配置形式选择 | 第31-33页 |
| 2.5 水下控制模块控制系统总体方案 | 第33-38页 |
| 2.5.1 控制系统冗余方式 | 第34-37页 |
| 2.5.2 水下控制模块控制系统冗余方案 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 水下控制模块液压与控制系统设计 | 第39-67页 |
| 3.1 水下控制模块液压系统组成 | 第39-40页 |
| 3.2 液压系统关键元件分析与计算 | 第40-47页 |
| 3.2.1 液控执行器的分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 蓄能器计算与选型 | 第42-44页 |
| 3.2.3 压力补偿器计算 | 第44-46页 |
| 3.2.4 主要液压元件选型 | 第46-47页 |
| 3.3 集成式液压阀块设计 | 第47-51页 |
| 3.3.1 液压阀块油路布局设计 | 第47-48页 |
| 3.3.2 阀块内油道设计及应力分析 | 第48-51页 |
| 3.4 水下控制系统冗余架构 | 第51-54页 |
| 3.4.1 控制系统冗余架构搭建 | 第51-53页 |
| 3.4.2 控制系统的电力冗余与通信冗余 | 第53-54页 |
| 3.5 冗余控制系统设计 | 第54-60页 |
| 3.5.1 SEM冗余 | 第54-56页 |
| 3.5.2 CPU冗余 | 第56-57页 |
| 3.5.3 电源冗余 | 第57-58页 |
| 3.5.4 电路实现 | 第58-60页 |
| 3.6 水下控制系统硬件与软件设计 | 第60-66页 |
| 3.6.1 冗余控制系统硬件设计 | 第60-62页 |
| 3.6.2 冗余控制系统软件设计 | 第62-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 水下控制模块可靠性分析 | 第67-89页 |
| 4.1 液压系统可靠性分析 | 第67-75页 |
| 4.1.1 液压系统模型建立 | 第67-68页 |
| 4.1.2 低压系统可靠性分析 | 第68-72页 |
| 4.1.3 高压系统可靠性分析 | 第72-75页 |
| 4.2 控制系统可靠性分析 | 第75-87页 |
| 4.2.1 控制系统可靠性要求 | 第75-76页 |
| 4.2.2 冗余控制器的可靠性分析 | 第76-84页 |
| 4.2.3 控制系统可靠性比较 | 第84-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 水下控制模块试验研究 | 第89-103页 |
| 5.1 实验目的与内容 | 第89页 |
| 5.2 水下控制模块液压系统仿真与测试 | 第89-94页 |
| 5.2.1 液压系统仿真 | 第89-92页 |
| 5.2.2 液压系统密封与功能测试 | 第92-94页 |
| 5.3 水下控制模块控制系统测试 | 第94-97页 |
| 5.3.1 控制系统的功能测试 | 第94-95页 |
| 5.3.2 控制系统冗余可靠性测试 | 第95-97页 |
| 5.4 水下控制模块与水下分离器联合控制试验 | 第97-102页 |
| 5.4.1 试验场地及试验设备 | 第98-99页 |
| 5.4.2 试验工艺流程 | 第99-101页 |
| 5.4.3 试验结果分析 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
