| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多相电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多相电机控制系统的研究动态 | 第11-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 六相PMSM的数学模型 | 第15-30页 |
| 2.1 多相电机概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 多相电机相数的定义和分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 多相PMSM电机结构 | 第16-17页 |
| 2.2 六相PMSM在静止坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 六相PMSM在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 六相PMSM坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.3.2 六相PMSM在d-q坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 六相PMSM仿真模型 | 第24-26页 |
| 2.5 六相PMSM的矢量控制系统 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 六相PMSM互补滑模控制系统 | 第30-35页 |
| 3.1 滑模控制 | 第30-32页 |
| 3.2 互补滑模控制器的设计 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 六相PMSM智能互补滑模控制系统 | 第35-45页 |
| 4.1 神经网络基本原理 | 第35-38页 |
| 4.2 TSK型模糊神经网络 | 第38-42页 |
| 4.3 智能互补滑模控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 六相PMSM控制系统仿真分析 | 第45-60页 |
| 5.1 六相PMSM控制系统的仿真模型 | 第45-46页 |
| 5.2 六相PMSM控制系统的仿真结果分析 | 第46-53页 |
| 5.3 六相PMSM控制系统的容错控制 | 第53-59页 |
| 5.3.1 故障检测与操作决策 | 第54-55页 |
| 5.3.2 系统容错控制仿真分析 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |