基于机器视觉的嵌入式零件检测系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 嵌入式系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 嵌入式处理器 | 第17页 |
| 1.2.2 嵌入式操作系统 | 第17-19页 |
| 1.3 机器视觉技术 | 第19页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 论文内容与安排 | 第20-22页 |
| 第二章 检测系统总体设计方案 | 第22-27页 |
| 2.1 检测系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2 检测系统组成 | 第23-26页 |
| 2.2.1 系统总体结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 系统设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 系统处理流程 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 检测系统硬件设计 | 第27-39页 |
| 3.1 处理器模块 | 第27-29页 |
| 3.1.1 S3C6410处理器特性 | 第27-28页 |
| 3.1.2 内存地址映射 | 第28-29页 |
| 3.2 图像传感器模块 | 第29-32页 |
| 3.2.1 CMOS图像传感器 | 第29-31页 |
| 3.2.2 OV9650接口电路 | 第31-32页 |
| 3.3 存储器模块 | 第32-34页 |
| 3.3.1 SDRAM接口电路 | 第32页 |
| 3.3.2 Nand Flash接口电路 | 第32-34页 |
| 3.4 显示屏模块 | 第34-37页 |
| 3.4.1 TFT-LCD简介 | 第34-35页 |
| 3.4.2 LCD接口电路设计 | 第35-37页 |
| 3.5 PCB设计 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 检测系统软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统 | 第39-40页 |
| 4.2 U-boot移植 | 第40-44页 |
| 4.2.1 U-boot简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 启动设备选择 | 第41-43页 |
| 4.2.3 lowlevel init.S移植 | 第43-44页 |
| 4.3 Linux内核移植 | 第44-53页 |
| 4.3.1 Linux内核镜像 | 第44-46页 |
| 4.3.2 Nand Flash驱动移植 | 第46-49页 |
| 4.3.3 LCD驱动移植 | 第49-50页 |
| 4.3.4 摄像头驱动移植 | 第50-53页 |
| 4.4 根文件系统移植 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于OpenCV的图像处理 | 第55-68页 |
| 5.1 OpenCV移植 | 第55-56页 |
| 5.1.1 OpenCV简介 | 第55页 |
| 5.1.2 OpenCV库移植 | 第55-56页 |
| 5.2 图像预处理 | 第56-60页 |
| 5.3 阈值分割与滤波 | 第60-61页 |
| 5.4 边缘提取 | 第61-62页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 5.5.1 最小二乘法 | 第62-63页 |
| 5.5.2 系统标定与测量 | 第63-66页 |
| 5.5.3 误差分析 | 第66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73-74页 |
