| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号对照表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 立体视觉匹配算法 | 第16-20页 |
| 1.2.1 全局立体视觉匹配算法 | 第17页 |
| 1.2.2 局部立体视觉匹配算法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 局部匹配算法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容和本文所做的工作 | 第20-21页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 树型立体视觉匹配算法介绍 | 第23-33页 |
| 2.1 树型立体视觉匹配算法 | 第23-28页 |
| 2.1.1 生成树构造 | 第24-26页 |
| 2.1.2 树上匹配代价聚合 | 第26-28页 |
| 2.2 树型立体视觉匹配算法的时间复杂度 | 第28-29页 |
| 2.3 树型立体视觉匹配面临的问题 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 DPM视差预测模型 | 第33-43页 |
| 3.1 相关术语和符号 | 第33-35页 |
| 3.1.1 层与缩放系数Sc | 第33-34页 |
| 3.1.2 视差概率分布P(Dl|Dl+1) 和P (Dl+1|Dl) | 第34-35页 |
| 3.2 三条重要观察 | 第35-36页 |
| 3.3 视差预测模型 | 第36-40页 |
| 3.4 利用GMM高斯混合模型计算P(Dl+1|Dl) | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 DPA层级加速算法 | 第43-55页 |
| 4.1 DPA层级加速算法整体流程 | 第43-45页 |
| 4.2 逐像素的视差置信区间构造 | 第45-48页 |
| 4.2.1 求解Gl层P(Dl|Dl+1) | 第45-47页 |
| 4.2.2 利用P(Dl|Dl+1) 求解逐像素视差置信区间 | 第47-48页 |
| 4.3 DPF视差预测森林和逐树的视差置信区间 | 第48-51页 |
| 4.4 基于DPF视差预测森林的匹配代价聚合 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验结果 | 第55-77页 |
| 5.1 实验数据库和实验参数设定 | 第55-58页 |
| 5.1.1 实验数据库 | 第55-58页 |
| 5.1.2 实验参数设定 | 第58页 |
| 5.2 高斯混合模型训练 | 第58-59页 |
| 5.3 核心视差置信区间实验结果 | 第59-62页 |
| 5.3.1 逐像素的视差置信区间 | 第59-62页 |
| 5.3.2 逐树的视差置信区间 | 第62页 |
| 5.4 DPA层级加速算法性能分析 | 第62-68页 |
| 5.5 DPA层级加速算法精度分析 | 第68-70页 |
| 5.5.1 Middlebury数据库匹配精度分析 | 第68-70页 |
| 5.5.2 KITTI数据库匹配精度分析 | 第70页 |
| 5.5.3 低质量实际场景数据库匹配精度分析 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 未来研究方向设想 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第87-89页 |
