动力调谐陀螺参数测试平台设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 动力调谐陀螺仪及测试的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究重点及方向 | 第10页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 动力调谐陀螺仪的工作原理及模型分析 | 第12-24页 |
| 2.1 动力调谐陀螺仪的结构及工作原理 | 第12页 |
| 2.2 动力调谐陀螺仪的运动学分析 | 第12-19页 |
| 2.2.1 各坐标系定义及转子角速度 | 第13-15页 |
| 2.2.2 动力调谐陀螺仪的运动微分方程 | 第15-17页 |
| 2.2.3 动力调谐陀螺仪的调谐状态 | 第17-19页 |
| 2.3 动力调谐陀螺仪的开环传递函数模型 | 第19-21页 |
| 2.4 再平衡回路的耦合及解耦矩阵 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 陀螺测试转台的控制器设计 | 第24-37页 |
| 3.1 TZS-74陀螺仪表综合实验转台 | 第24页 |
| 3.2 TZS-74转台结构及工作原理 | 第24-27页 |
| 3.2.1 TZS-74在转台陀螺测试中的应用 | 第26-27页 |
| 3.3 PWM直流电机驱动器设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 控制方案的选择 | 第27-28页 |
| 3.3.2 H型双极模式PWM控制原理 | 第28-30页 |
| 3.3.3 L292简介 | 第30-31页 |
| 3.3.4 转台驱动电路外围电路设计 | 第31-34页 |
| 3.4 转台控制程序设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 PCI-6251多功能数据采集卡 | 第34-35页 |
| 3.4.2 实验数据及分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 陀螺仪开环传递函数辨识系统设计 | 第37-55页 |
| 4.1 系统辨识简介 | 第37-45页 |
| 4.1.1 系统辨识定义及要素 | 第38页 |
| 4.1.2 非参数模型及其辨识方法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 参数模型 | 第39-43页 |
| 4.1.4 由非参数模型获得参数模型的办法 | 第43-44页 |
| 4.1.5 辨识工程中常用的激励信号 | 第44-45页 |
| 4.2 观测数据的采集和预处理技术 | 第45-47页 |
| 4.2.1 采样率的选择和抗混叠滤波器的应用 | 第46页 |
| 4.2.2 采样数据长度N的选择 | 第46页 |
| 4.2.3 数据预处理 | 第46-47页 |
| 4.3 陀螺仪表头开环传递函数的测试建模 | 第47-54页 |
| 4.3.1 频率响应的基本概念和求取办法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 频率响应法的估计误差 | 第48-50页 |
| 4.3.3 激励与响应的同步采集 | 第50页 |
| 4.3.4 表头函数的扫频建模 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 陀螺性能测试 | 第55-62页 |
| 5.1 动力调谐陀螺仪的随机漂移测试 | 第55-58页 |
| 5.1.1 固定位置一次测试方法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 漂移信号的预处理 | 第56页 |
| 5.1.3 测试结果分析 | 第56-58页 |
| 5.2 陀螺仪时间常数的测定 | 第58-59页 |
| 5.2.1 时间常数的测试方法 | 第58-59页 |
| 5.2.2 测试结果与分析 | 第59页 |
| 5.3 陀螺仪品质因数的测试 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
