| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状和分析 | 第20-27页 |
| 1.2.1 桥梁检测车现状概述 | 第20-21页 |
| 1.2.2 多柔体系统动力学研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 刚柔耦合系统动力学研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.4 刚柔耦合动力学分析存在的问题 | 第25-27页 |
| 1.3 刚柔耦合系统动力学在工程机械领域的研究和应用 | 第27-28页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 格构式桥检车架设过程多刚体系统动力学建模与分析 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 等效单元的集中惯量与等效质量阵 | 第30-32页 |
| 2.3 基于等效元素集成法的机械系统动力学方程 | 第32-36页 |
| 2.3.1 单元坐标描述 | 第32-33页 |
| 2.3.2 单元的位移、速度和加速度 | 第33-34页 |
| 2.3.3 基于等效元素集成法的机械系统的动力学描述 | 第34-36页 |
| 2.4 格构式桥检车架设过程的动力学建模与分析 | 第36-46页 |
| 2.4.1 格构式桥检车整体仰起与臂架平移过程的动力学分析 | 第37-43页 |
| 2.4.2 格构式桥检车桥边下落与侧向摆臂过程的动力学分析 | 第43-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 计及二阶效应几何非线性三次样条 EULER-BENOULLI 梁单元及应用 | 第48-73页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 几何非线性条件下的单元描述 | 第48-51页 |
| 3.2.1 几何非线性单元全量平衡方程 | 第48-50页 |
| 3.2.2 几何非线性单元增量平衡方程 | 第50页 |
| 3.2.3 一般几何非线性梁单元切线刚度矩阵 | 第50-51页 |
| 3.3 平面三次样条 EULER-BERNOULLI 梁单元及其凝聚单元 | 第51-58页 |
| 3.3.1 平面三次样条 Euler-Bernoulli 梁单元基本假定 | 第51-52页 |
| 3.3.2 平面三次样条 Euler-Bernoulli 梁单元的单元描述 | 第52页 |
| 3.3.3 平面三次样条 Euler-Bernoulli 梁单元的单元位移场 | 第52-54页 |
| 3.3.4 平面三次样条梁单元的单元刚度矩阵 | 第54-57页 |
| 3.3.5 平面单元刚度矩阵静力凝聚 | 第57-58页 |
| 3.4 空间三次样条 EULER-BERNOULLI 梁单元及其凝聚单元 | 第58-69页 |
| 3.4.1 空间三次样条 Euler-Bernoulli 梁单元基本假定 | 第58页 |
| 3.4.2 空间三次样条 Euler-Bernoulli 梁单元的单元描述 | 第58-59页 |
| 3.4.3 空间三次样条 Euler-Bernoulli 梁单元的单元位移场 | 第59-62页 |
| 3.4.4 空间三次样条梁单元的单元刚度矩阵 | 第62-67页 |
| 3.4.5 空间单元刚度矩阵静力凝聚 | 第67-69页 |
| 3.5 算例分析 | 第69-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 格构式桥检车柔性多体系统动力学建模与分析基本方法 | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 柔性多体系统运动的描述方法 | 第73-75页 |
| 4.3 柔性多体系统平面运动动力学 | 第75-78页 |
| 4.3.1 柔性体平面运动运动学 | 第75页 |
| 4.3.2 柔性单元平面运动方程建立 | 第75-77页 |
| 4.3.3 平面柔性体间的约束方程及其变分形式 | 第77-78页 |
| 4.4 柔性多体系统空间运动动力学 | 第78-83页 |
| 4.4.1 欧拉四元数 | 第78-79页 |
| 4.4.2 柔性体空间运动动力学 | 第79-80页 |
| 4.4.3 柔性单元空间运动方程建立 | 第80-82页 |
| 4.4.4 空间柔性体间的约束方程及其变分形式 | 第82-83页 |
| 4.5 多柔体系统动力学控制方程及解法 | 第83-84页 |
| 4.6 格构式桥检车竖向伸缩臂制动过程运动弹性动力分析 | 第84-90页 |
| 4.6.1 格构式桥检车回转制动过程等效建模法 | 第84-86页 |
| 4.6.2 格构式桥检车竖向伸缩臂弹性动力分析 | 第86-90页 |
| 4.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 格构式桥检车运动柔性系统刚柔耦合动力学方程高效分析方法研究 | 第91-112页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 传统 KED 方法概述 | 第91-93页 |
| 5.3 考虑刚柔耦合效应的平面柔性系统动力学分析 | 第93-98页 |
| 5.3.1 单元刚体平面运动分析方程及其参数 | 第93页 |
| 5.3.2 考虑刚柔耦合效应的平面柔性单元运动方程的建立 | 第93-95页 |
| 5.3.3 平面单元运动方程系数的确定 | 第95-97页 |
| 5.3.4 平面单元集中参数的处理 | 第97-98页 |
| 5.4 考虑刚柔耦合效应的空间柔性系统动力学分析 | 第98-110页 |
| 5.4.1 单元刚体空间运动分析方程及其参数 | 第99-100页 |
| 5.4.2 考虑刚柔耦合效应的空间柔性单元运动方程的建立 | 第100-103页 |
| 5.4.3 空间单元运动方程系数的确定 | 第103-108页 |
| 5.4.4 空间单元集中参数的处理 | 第108-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 格构式桥检车回转制动过程刚柔耦合系统动力学仿真与实测分析 | 第112-129页 |
| 6.1 引言 | 第112-113页 |
| 6.2 求解策略和程序组织 | 第113-115页 |
| 6.2.1 求解步骤与方法 | 第113-114页 |
| 6.2.2 程序流程图 | 第114-115页 |
| 6.3 格构式桥梁检测车制动过程和参数描述 | 第115-117页 |
| 6.4 格构式桥梁检测车水平臂制动过程动力学模型 | 第117-119页 |
| 6.5 计算结果与分析比较 | 第119-128页 |
| 6.6 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
