分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器的图解法参数整定
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 数学基础 | 第13-22页 |
| ·特殊函数 | 第13-15页 |
| ·Gamma函数 | 第13-14页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第14-15页 |
| ·Wright函数 | 第15页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第15-17页 |
| ·Grunwald-Letnikov定义 | 第15-17页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第17页 |
| ·Caputo定义 | 第17页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第17页 |
| ·分数阶微分的Leibniz公式 | 第17-18页 |
| ·复合函数的分数阶微分 | 第18页 |
| ·分数阶微积分的积分变换 | 第18-22页 |
| ·Laplace变换的定义和性质 | 第18-19页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第19-20页 |
| ·Fourier变换的定义和性质 | 第20页 |
| ·分数阶微积分的Fourier变换 | 第20-22页 |
| 3 分数阶控制系统 | 第22-38页 |
| ·分数阶控制系统 | 第22-23页 |
| ·分数阶系统概述 | 第22-23页 |
| ·分数阶系统的脉冲和阶跃响应 | 第23页 |
| ·分数阶控制器 | 第23-26页 |
| ·几种常见的分数阶控制器 | 第24-25页 |
| ·PI~λD~μ控制器 | 第25-26页 |
| ·分数阶系统的稳定性 | 第26-27页 |
| ·分数阶系统的频域与时域分析 | 第27-31页 |
| ·分数阶微分的滤波器近似 | 第31-35页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器实例 | 第35-38页 |
| 4 分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第38-69页 |
| ·时滞系统简介 | 第38-42页 |
| ·时滞的产生 | 第38-39页 |
| ·时滞对系统的影响 | 第39-41页 |
| ·时滞系统控制方法的研究现状 | 第41-42页 |
| ·图解稳定性准则 | 第42-43页 |
| ·分数阶时滞系统PI~λ控制器的参数整定 | 第43-53页 |
| ·PI~λ控制器的参数稳定域 | 第43-47页 |
| ·PI~λ控制器的参数稳定域的优化 | 第47-50页 |
| ·PI~λ控制器的稳定裕度设计 | 第50-53页 |
| ·分数阶时滞系统PD~μ控制器的参数整定 | 第53-61页 |
| ·PD~μ控制器的参数稳定域 | 第53-57页 |
| ·PD~μ控制器的稳定裕度参数整定 | 第57-58页 |
| ·PD~μ控制器的相对稳定度参数整定 | 第58-61页 |
| ·分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器的参数整定 | 第61-69页 |
| ·PI~λD~μ控制器的参数稳定域 | 第61-65页 |
| ·PI~λD~μ控制器的稳定裕度设计 | 第65-66页 |
| ·PI~λD~μ控制器的相对稳定度设计 | 第66-69页 |
| 5 结论 | 第69-70页 |
| 6 展望 | 第70-71页 |
| 7 参考文献 | 第71-77页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 9 致谢 | 第78页 |
