| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-26页 |
| 1.2.1 相机几何成像模型检校 | 第18-23页 |
| 1.2.2 目标运动参数解算 | 第23-26页 |
| 1.3 论文主要工作和创新点 | 第26-30页 |
| 第二章 基于非量测相机的目标运动参数测量基础 | 第30-56页 |
| 2.1 基于非量测相机的目标运动参数测量作业流程 | 第30-36页 |
| 2.2 空间中的刚体坐标变换关系 | 第36-43页 |
| 2.2.1 二维刚体坐标变换 | 第36-37页 |
| 2.2.2 三维刚体坐标变换 | 第37-39页 |
| 2.2.3 旋转矩阵与旋转角 | 第39-43页 |
| 2.3 非量测相机几何成像模型的构建 | 第43-52页 |
| 2.3.1 内定向模型 | 第44-49页 |
| 2.3.2 外定向模型 | 第49-52页 |
| 2.4 目标典型运动参数 | 第52-55页 |
| 2.4.1 常用坐标系 | 第52-53页 |
| 2.4.2 典型运动参数涵义 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 非量测相机内定向模型检校方法 | 第56-87页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 基于非量测网格的面阵相机内定向检校方法 | 第56-70页 |
| 3.2.1 检校的数学原理 | 第57-59页 |
| 3.2.2 检校的计算方法 | 第59-63页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第63-70页 |
| 3.2.4 结论 | 第70页 |
| 3.3 基于移动平台的线阵相机检校方法 | 第70-86页 |
| 3.3.1 线阵相机的动态成像模型 | 第71-73页 |
| 3.3.2 参数直接近似解算 | 第73-77页 |
| 3.3.3 相机参数的迭代优化求解 | 第77-78页 |
| 3.3.4 实验结果及分析 | 第78-86页 |
| 3.3.5 结论 | 第86页 |
| 3.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 非量测相机外定向模型确定方法 | 第87-111页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 基于组合相机的面阵相机近景摄影测量系统与检校方法 | 第88-95页 |
| 4.2.1 基于组合相机的外定向模型确定原理 | 第89-92页 |
| 4.2.2 用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动定向方法 | 第92-95页 |
| 4.2.3 结论 | 第95页 |
| 4.3 基于组合相机的线阵相机检校方法 | 第95-110页 |
| 4.3.1 基于组合相机的检校方案与数学模型 | 第96-98页 |
| 4.3.2 组合相机检校 | 第98-104页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第104-109页 |
| 4.3.4 结论 | 第109-110页 |
| 4.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第五章 基于目标先验信息的运动参数解算方法 | 第111-133页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 基于线阵相机扫描图像的目标运动参数解算方法 | 第111-122页 |
| 5.2.1 运动参数解算 | 第112-118页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第118-120页 |
| 5.2.3 仿真实验验证 | 第120-122页 |
| 5.2.4 总结与讨论 | 第122页 |
| 5.3 基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量方法 | 第122-132页 |
| 5.3.1 图像跟踪测量 | 第123-127页 |
| 5.3.2 实验与分析 | 第127-132页 |
| 5.3.3 总结与讨论 | 第132页 |
| 5.4 本章小结 | 第132-133页 |
| 第六章 结论与展望 | 第133-136页 |
| 6.1 论文总结 | 第133-134页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第134-136页 |
| 附录A 左/右手坐标系的判定 | 第136-137页 |
| 附录B 正交矩阵的定义与性质 | 第137-138页 |
| 附录C 旋转矩阵的最优估计 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147-149页 |
| 作者在学期间参与的科研任务 | 第149页 |
