| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1. 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2. 课题的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外馈能式减振器研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1. 国外的研究概况 | 第14-18页 |
| 1.2.2. 国内的研究概况 | 第18-19页 |
| 1.2.3. 馈能式减振器的优缺点 | 第19-24页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第24-26页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第24页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第24-26页 |
| 第2章 馈能式减振器能量回收潜力研究 | 第26-38页 |
| 2.1. 引言 | 第26页 |
| 2.2. 路面不平度的统计特性 | 第26-28页 |
| 2.3. 被动悬架减振器能量耗散功率 | 第28-33页 |
| 2.3.1. 悬架动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.2. 减振器能量耗散功率 | 第30页 |
| 2.3.3. 悬架耗散能量与路面等级之间的关系 | 第30-32页 |
| 2.3.4. 悬架耗散能量与车辆行驶速度之间的关系 | 第32-33页 |
| 2.4. 悬架能量耗散的敏感性分析 | 第33-37页 |
| 2.5. 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 液电馈能式减振器方案研究 | 第38-55页 |
| 3.1. 引言 | 第38页 |
| 3.2. 能量回收方案 | 第38-39页 |
| 3.3. 第一代液电馈能式减振器简介 | 第39-41页 |
| 3.4. 第二代液电馈能式减振器方案设计 | 第41-53页 |
| 3.4.1. 液压整流桥方案设计 | 第41-48页 |
| 3.4.2. 蓄能器模型 | 第48-49页 |
| 3.4.3. 稳流电路模型 | 第49-50页 |
| 3.4.4. 液电馈能式减振器最终模型 | 第50-51页 |
| 3.4.5. 液电馈能式减振器样机试制 | 第51-53页 |
| 3.5. 第三代样机方案设计 | 第53-54页 |
| 3.6. 总结 | 第54-55页 |
| 第4章 最优能量回收分析 | 第55-67页 |
| 4.1. 引言 | 第55页 |
| 4.2. 车身与车轮双质量系统的振动分析 | 第55-57页 |
| 4.3. 基于最大能量回收的最优负载电阻分析 | 第57-64页 |
| 4.3.1. 正弦力激励输入 | 第57-63页 |
| 4.3.2. 正弦位移激励输入 | 第63-64页 |
| 4.4. 基于最大能量回收的最优阻尼比 | 第64-66页 |
| 4.4.1. 正弦力激励输入 | 第64-66页 |
| 4.4.2. 正弦位移激励输入 | 第66页 |
| 4.5. 总结 | 第66-67页 |
| 第5章 液电馈能式减振器固有特性研究 | 第67-85页 |
| 5.1. 引言 | 第67页 |
| 5.2. 容积可变特性 | 第67-70页 |
| 5.3. 内泄漏特性 | 第70-71页 |
| 5.4. 空程畸变特性 | 第71-77页 |
| 5.4.1. 流体的物理性质 | 第71-72页 |
| 5.4.2. 空程畸变的原因及改进 | 第72-77页 |
| 5.5. 稳压特性 | 第77-83页 |
| 5.5.1. 刚度特性对稳压特性的影响 | 第77-79页 |
| 5.5.2. 开启压力对稳压特性的影响 | 第79-80页 |
| 5.5.3. 容积对稳压特性的影响 | 第80-83页 |
| 5.6. 主动可控特性 | 第83-84页 |
| 5.7. 总结 | 第84-85页 |
| 第6章 液电馈能式减振器外特性研究 | 第85-116页 |
| 6.1. 引言 | 第85页 |
| 6.2. 液电馈能式减振器的阻尼特性 | 第85-104页 |
| 6.2.1 减振器阻尼力以及阻尼系数的理论分析 | 第85-95页 |
| 6.2.2 减振器阻尼特性台架试验 | 第95-104页 |
| 6.3. 液电馈能式减振器的馈能特性 | 第104-107页 |
| 6.4. 高频激励的影响 | 第107-111页 |
| 6.5. 能量损耗研究 | 第111-115页 |
| 6.6. 总结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-119页 |
| 7.1 全文总结 | 第116-117页 |
| 7.2 本文创新点 | 第117-118页 |
| 7.3 研究展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 附录1：攻读博士学位期间发表的论文 | 第128页 |