| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 谐波的抑制技术 | 第12-13页 |
| 1.2 有源电力滤波器补偿电流控制方法及应用研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 有源电力滤波器的发展及应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 补偿电流控制方法及应用研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 预测控制理论的提出以及在APF补偿控制中的应用 | 第18-19页 |
| 1.3.1 预测控制理论的提出及实际应用 | 第18-19页 |
| 1.3.2 预测控制在APF补偿控制中的应用研究 | 第19页 |
| 1.4 非线性预测控制的研究现状及研究意义 | 第19-24页 |
| 1.4.1 非线性预测控制算法的研究 | 第20-21页 |
| 1.4.2 非线性预测控制稳定性的研究 | 第21-23页 |
| 1.4.3 非线性预测控制鲁棒性的研究 | 第23页 |
| 1.4.4 非线性预测控制存在的问题 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容和所做的工作 | 第24-26页 |
| 第2章 APF的工作原理及补偿电路的总体结构 | 第26-38页 |
| 2.1 有源电力滤波器的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 三相三线制电压型并联有源电力滤波器拓扑结构 | 第27-31页 |
| 2.2.1 SAPF的拓扑结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 并联型APF数学模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.2.3 主电路各功能单元 | 第29-30页 |
| 2.2.4 检测和控制各功能单元 | 第30-31页 |
| 2.3 并联有源电力滤波器补偿电路发生电路及系统参数的选取 | 第31-37页 |
| 2.3.1 补偿电流发生电路总体结构 | 第31-32页 |
| 2.3.2 补偿电流发生电路关键参数的选取 | 第32-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于单步预测控制的APF补偿电流控制策略研究 | 第38-50页 |
| 3.1 并联型有源电力滤波器补偿电流的控制目标 | 第38-39页 |
| 3.2 预测控制的理论基础 | 第39-41页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第40页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第40-41页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第41页 |
| 3.3 基于单步预测控制的APF电流跟踪控制模型 | 第41-45页 |
| 3.3.1 APF单步预测模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.3.2 输入参考轨迹设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 闭环反馈校正环节 | 第45页 |
| 3.4 预测控制器的设计 | 第45-46页 |
| 3.5 基于APF单步电流预测控制系统性能及参数分析 | 第46-49页 |
| 3.5.1 系统稳定性分析 | 第46-48页 |
| 3.5.2 系统动态性能分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 非线性预测控制的基本原理及优化性能指标的改进 | 第50-66页 |
| 4.1 非线性预测控制模型 | 第50-53页 |
| 4.1.1 机理建模 | 第50-51页 |
| 4.1.2 实验建模 | 第51-52页 |
| 4.1.3 非线性系统辨识 | 第52-53页 |
| 4.2 非线性预测控制的基本原理 | 第53-58页 |
| 4.2.1 输出预测 | 第53页 |
| 4.2.2 控制约束 | 第53-54页 |
| 4.2.3 非线性预测控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.2.4 非线性预测控制器的一般稳定性证明 | 第56-58页 |
| 4.3 非线性预测控制性能指标的改进 | 第58-64页 |
| 4.3.1 传统非线性预测控制性能指标 | 第59-60页 |
| 4.3.2 改进的非线性预测控制性能指标 | 第60-61页 |
| 4.3.3 两种控制率的分析比较 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于非线性最优预测控制的APF补偿电流控制策略研究 | 第66-82页 |
| 5.1 非线性最优控制理论 | 第66-72页 |
| 5.1.1 非线性最优预测控制理论 | 第66-69页 |
| 5.1.2 非线性最优预测控制理论在APF中的应用 | 第69-72页 |
| 5.2 基于非线性最优预测控制的四桥臂APF电流跟踪控制研究 | 第72-78页 |
| 5.2.1 四桥臂APF的选取优势 | 第74-75页 |
| 5.2.2 基于改进的非线性预测算法APF预测控制器的设计 | 第75-78页 |
| 5.3 稳定性能分析 | 第78页 |
| 5.4 扰动观测分析 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 MATLAB环境下系统仿真实验结果分析 | 第82-104页 |
| 6.1 MATLAB环境下系统仿真模型的建立 | 第82-91页 |
| 6.1.1 单步预测控制仿真模型的建立 | 第82-86页 |
| 6.1.2 非线性最优预测控制仿真模型的建立 | 第86-91页 |
| 6.2 基于两种预测控制的APF补偿电流跟踪控制仿真结果及分析 | 第91-101页 |
| 6.2.1 电流跟踪精度分析比较 | 第91-98页 |
| 6.2.2 基于非线性最优预测控制的中性线电流波形分析 | 第98页 |
| 6.2.3 电流动态响应性能分析 | 第98-100页 |
| 6.2.4 参数对系统动态性能的影响分析 | 第100-101页 |
| 6.3 本章小结 | 第101-104页 |
| 第7章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第104页 |
| 7.2 有源电力滤波器补偿电流控制发展方向的展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
