自动化立体仓库优化调度研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 物流概念的产生 | 第13-14页 |
| 1.1.2 现代物流的国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的国内外研究综述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 自动化立体仓库的发展历史 | 第18-19页 |
| 1.3.2 自动化立体仓库的国内外研究综述 | 第19-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 自动化立体仓库的作业调度 | 第23-39页 |
| 2.1 自动化立体仓库概述 | 第23-31页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库的构成 | 第23-25页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的特点 | 第25页 |
| 2.1.3 自动化立体仓库的分类 | 第25-29页 |
| 2.1.4 自动化立体仓库系统的关键技术 | 第29-31页 |
| 2.2 自动化立体仓库的作业流程 | 第31-34页 |
| 2.2.1 入库作业流程 | 第32-33页 |
| 2.2.2 出库作业流程 | 第33-34页 |
| 2.3 自动化立体仓库的调度原则 | 第34-37页 |
| 2.3.1 仓库存储策略 | 第34-35页 |
| 2.3.2 货位分配管理原则 | 第35-36页 |
| 2.3.3 作业任务调度原则 | 第36-37页 |
| 2.4 传统立体仓库存在的问题 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 遗传算法 | 第39-51页 |
| 3.1 遗传算法的基本思想 | 第39-40页 |
| 3.2 遗传算法的原理 | 第40-47页 |
| 3.2.1 遗传算法的基本用语 | 第40页 |
| 3.2.2 遗传算法的基本要素 | 第40-46页 |
| 3.2.3 遗传算法的操作流程 | 第46-47页 |
| 3.3 遗传算法的特点 | 第47-50页 |
| 3.3.1 遗传算法与传统算法的比较 | 第48-49页 |
| 3.3.2 遗传算法的优点 | 第49-50页 |
| 3.3.3 遗传算法的不足 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 自动化立体仓库优化调度实现 | 第51-66页 |
| 4.1 货位管理优化 | 第51-56页 |
| 4.1.1 货位优化模型的设计 | 第51-53页 |
| 4.1.2 货位优化模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.1.3 多目标货位优化模型 | 第55-56页 |
| 4.2 存取路径优化 | 第56-59页 |
| 4.2.1 堆垛机作业方式 | 第56-57页 |
| 4.2.2 路径优化模型的设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 路径优化模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.3 调度算法的研究现状和比较 | 第59-61页 |
| 4.4 算法设计与实现 | 第61-65页 |
| 4.4.1 模拟退火算法 | 第61-63页 |
| 4.4.2 基于模拟退火的遗传算法 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 自动化立体仓库优化调度仿真 | 第66-83页 |
| 5.1 MATLAB 遗传算法工具箱介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 优化调度仿真 | 第67-82页 |
| 5.2.1 堆垛机作业方式仿真 | 第67-70页 |
| 5.2.2 货位分配及路径优化仿真 | 第70-76页 |
| 5.2.3 优化调度仿真结果 | 第76-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-85页 |
| 6.1 主要结论 | 第83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| MATLAB程序代码（附录） | 第88-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 致攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第100页 |
