摆线针轮减速器实体建模和啮合特性分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 摆线齿廓修形 | 第8-11页 |
| 1.2.2 摆线针轮减速器的仿真分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 摆线针轮行星传动 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 摆线针轮减速器简介 | 第13-15页 |
| 2.2.1 结构组成 | 第13-14页 |
| 2.2.2 传动原理 | 第14-15页 |
| 2.3 摆线针轮传动的几何特性 | 第15-19页 |
| 2.3.1 传动比计算 | 第15-16页 |
| 2.3.2 摆线轮标准齿廓方程 | 第16-17页 |
| 2.3.3 摆线齿廓曲率半径 | 第17-18页 |
| 2.3.4 压力角 | 第18-19页 |
| 2.4 针齿与摆线轮的啮合力计算 | 第19-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摆线针轮减速器实体建模与运动仿真 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 软件简介 | 第23-24页 |
| 3.3 零部件几何造型 | 第24-28页 |
| 3.3.1 摆线轮 | 第24-27页 |
| 3.3.2 盘类零件 | 第27页 |
| 3.3.3 轴类零件 | 第27-28页 |
| 3.4 减速器实体装配 | 第28-34页 |
| 3.4.1 装配流程 | 第28-29页 |
| 3.4.2 输入轴组件 | 第29-30页 |
| 3.4.3 摆线轮的装配 | 第30-31页 |
| 3.4.4 输出轴组件 | 第31页 |
| 3.4.5 针齿壳组件 | 第31-32页 |
| 3.4.6 整机装配 | 第32-34页 |
| 3.5 运动仿真 | 第34-35页 |
| 3.5.1 仿真装配 | 第34页 |
| 3.5.2 定义机构 | 第34-35页 |
| 3.5.3 定义电机 | 第35页 |
| 3.5.4 运动仿真 | 第35页 |
| 3.6 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 摆线针轮啮合特性分析 | 第36-60页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 软件简介 | 第36页 |
| 4.3 分析流程 | 第36-38页 |
| 4.4 有限元建模 | 第38-42页 |
| 4.5 模型求解与结果分析 | 第42-58页 |
| 4.5.1 摆线轮与针齿间的接触应力与变形 | 第42-43页 |
| 4.5.2 接触应力随输出轴转角的变化 | 第43-52页 |
| 4.5.3 应变随输出轴转角的变化规律 | 第52-57页 |
| 4.5.4 摆线轮柱销孔数目对应力的影响 | 第57-58页 |
| 4.5.5 针齿与摆线轮的压力角 | 第58页 |
| 4.6 小结 | 第58-60页 |
| 第五章 全文总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
