基于DSP控制双轴太阳能跟踪接收装置研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 太阳能利用背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外太阳能研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 现有太阳能位置跟踪方式研究 | 第13-15页 |
| 1.3.2 太阳能跟踪控制系统研究 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 太阳能跟踪装置机械结构研究 | 第18-28页 |
| 2.1 设计跟踪装置机械结构 | 第18-22页 |
| 2.1.1 设计方案对比 | 第18-21页 |
| 2.1.2 机械结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2 跟踪结构零部件设计 | 第22-24页 |
| 2.3 机械结构运动学仿真 | 第24-26页 |
| 2.3.1 ADAMS软件简介 | 第24页 |
| 2.3.2 双轴跟踪机械结构仿真实验 | 第24-26页 |
| 2.4 机械平台搭建 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 太阳能跟踪控制系统硬件设计 | 第28-42页 |
| 3.1 太阳能跟踪方案设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 光电跟踪原理介绍及运用 | 第28页 |
| 3.1.2 视日跟踪原理介绍及运用 | 第28-29页 |
| 3.1.3 光电跟踪与视日跟踪相结合使用方法 | 第29页 |
| 3.1.4 太阳能跟踪控制系统设计 | 第29-30页 |
| 3.2 控制系统硬件电路设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 控制系统设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 搭建硬件平台 | 第31-37页 |
| 3.3 天文算法选择 | 第37-40页 |
| 3.3.1 算法理论依据 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 太阳能跟踪控制系统软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 CCS软件使用简介 | 第42页 |
| 4.2 跟踪系统主程序设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 GPS模块初始化 | 第43-44页 |
| 4.2.2 四象限传感器模块初始化 | 第44-45页 |
| 4.3 视日跟踪模式软件设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 GPS NMEA0183协议 | 第45-46页 |
| 4.3.2 GPS信息提取 | 第46页 |
| 4.3.3 日出日落时间判断程序 | 第46-48页 |
| 4.3.4 视日跟踪主程序 | 第48页 |
| 4.4 光电跟踪模式软件设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 通信协议设置 | 第48-49页 |
| 4.4.2 四象限传感器信息的提取 | 第49-50页 |
| 4.4.3 光电跟踪主程序 | 第50-51页 |
| 4.5 光电跟踪与视日跟踪相结合模式软件设计 | 第51-52页 |
| 4.6 手动控制模式设计 | 第52-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第56-71页 |
| 5.1 概述 | 第56页 |
| 5.2 太阳能自动跟踪实验与分析 | 第56-70页 |
| 5.2.1 太阳能跟踪实验平台 | 第56-57页 |
| 5.2.2 调试实验结果 | 第57-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
