| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 建设质量管理 | 第9-10页 |
| 1.2.2 建筑信息模型 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机载激光雷达 | 第11-13页 |
| 1.2.4 四旋翼飞行器 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第15-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第16-18页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 基于建筑信息模型的激光检测无人机系统设计 | 第19-32页 |
| 2.1 简介 | 第19页 |
| 2.2 子系统 A- 检测无人机子系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 子系统简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模块 A1 - 传感器模块 | 第20页 |
| 2.2.3 模块 A2 - 电机控制模块 | 第20页 |
| 2.2.4 模块 A3 - 微控制器模块 | 第20-21页 |
| 2.2.5 模块 A4 - 无线通信模块 | 第21页 |
| 2.2.6 模块 A5 - 数据采集模块 | 第21-22页 |
| 2.3 子系统 B - 现场地面控制子系统 | 第22-24页 |
| 2.3.1 子系统简介 | 第22页 |
| 2.3.2 模块 B1 - 有线通信模块 | 第22-23页 |
| 2.3.3 模块 B2 - 无线通信模块 | 第23-24页 |
| 2.3.4 模块 B3 - 信号放大模块 | 第24页 |
| 2.3.5 模块 B4 - 数据交换模块 | 第24页 |
| 2.4 子系统 C - 数据处理与人机交互子系统 | 第24-28页 |
| 2.4.1 子系统简介 | 第24-25页 |
| 2.4.2 模块 C1 - 建筑信息模型软硬件平台模块 | 第25-26页 |
| 2.4.3 模块 C2 - 无人机控制人机界面模块 | 第26-28页 |
| 2.5 子系统 D - 通信介质子系统 | 第28-32页 |
| 2.5.1 子模块简介 | 第28页 |
| 2.5.2 信道 D1 - 子系统 A、B 通信信道 | 第28-29页 |
| 2.5.3 信道 D2 - 子系统 B、C 通信信道 | 第29-30页 |
| 2.5.4 信道 D3 - 子系统 A、C 通信信道 | 第30-32页 |
| 第三章 检测模块算法研究 | 第32-35页 |
| 3.1 基于控制图的检测算法 | 第32-35页 |
| 第四章 系统仿真和验证实验 | 第35-40页 |
| 4.1 简介 | 第35页 |
| 4.2 无人机仿真实现 | 第35-36页 |
| 4.3 仿真实验程序开发 | 第36-37页 |
| 4.4 实验环境建立 | 第37-38页 |
| 4.5 场地实验 | 第38-40页 |
| 第五章 结论与展望 | 第40-42页 |
| 5.1 主要结论 | 第40-41页 |
| 5.2 研究不足与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 附录 | 第45-50页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
