基于反电势法无位置传感器无刷直流电机的控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展概况 | 第6-7页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究热点 | 第7-10页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构及数学模型 | 第12-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成及工作原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本组成 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第13-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 “反电势”法的控制原理及特性分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 无位置传感器的反电势检测法及启动技术研究 | 第22-30页 |
| 3.1 反电动势转子位置检测技术 | 第22-27页 |
| 3.1.1 端电压检测法 | 第22-24页 |
| 3.1.2 反电势积分法 | 第24-25页 |
| 3.1.3 反电势三次谐波法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 续流二极管法 | 第26-27页 |
| 3.2 无位置传感器下的电机启动技术 | 第27-28页 |
| 3.2.1 转子的预定位 | 第27-28页 |
| 3.2.2 外同步加速 | 第28页 |
| 3.2.3 运行状态的切换 | 第28页 |
| 3.3 控制算法的确定 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于MATLAB的控制系统仿真 | 第30-38页 |
| 4.1 无刷直流电机的控制策略 | 第30-31页 |
| 4.2 控制系统仿真模型的建立 | 第31-36页 |
| 4.2.1 PI仿真模块 | 第32-33页 |
| 4.2.2 无位置传感器控制模块 | 第33-35页 |
| 4.2.3 PWM信号生成与电机启动模块 | 第35-36页 |
| 4.3 仿真结果及波形分析 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第38-54页 |
| 5.1 微处理器选型 | 第38页 |
| 5.2 TMS320F2812DSP微处理器简介 | 第38-39页 |
| 5.3 系统硬件的总体结构 | 第39-40页 |
| 5.4 电源电路 | 第40-42页 |
| 5.4.1 整流滤波电路设计 | 第40-41页 |
| 5.4.2 开关电源的设计 | 第41-42页 |
| 5.5 电机驱动逆变模块设计 | 第42-47页 |
| 5.5.1 利用单独器件搭建逆变电路 | 第43-46页 |
| 5.5.2 利用智能模块搭建逆变电路 | 第46-47页 |
| 5.6 信号检测电路 | 第47-52页 |
| 5.6.1 反电势过零点检测电路 | 第47-51页 |
| 5.6.2 电流检测电路 | 第51-52页 |
| 5.7 过流保护电路的设计 | 第52-53页 |
| 5.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第54-62页 |
| 6.1 CCS的集成开发环境 | 第54页 |
| 6.2 软件结构概述 | 第54-57页 |
| 6.2.1 电机的转速计算 | 第55-56页 |
| 6.2.2 换相点时刻计算方法 | 第56-57页 |
| 6.3 主程序设计 | 第57-58页 |
| 6.4 中断程序 | 第58-59页 |
| 6.5 反电势过零点检测程序 | 第59-60页 |
| 6.6 A/D采样程序设计 | 第60-61页 |
| 6.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结和展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
