光笔式单目视觉测量系统的关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.1.1 三坐标测量机 | 第10-11页 |
| 1.1.2 新型测量工具 | 第11-12页 |
| 1.2 视觉在测量技术中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 光笔式单目视觉测量系统组成与原理 | 第15-19页 |
| 2.1 系统结构与测量原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 光笔式单目视觉测量系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统的工作原理 | 第16页 |
| 2.2 系统的硬件设备 | 第16-17页 |
| 2.3 测量范围 | 第17-19页 |
| 3 相机参数标定及畸变补偿 | 第19-39页 |
| 3.1 摄像机成像模型及分析 | 第19-21页 |
| 3.1.1 相机小孔模型 | 第19-21页 |
| 3.2 圆形标定点的提取 | 第21-26页 |
| 3.2.1 平面标定靶标介绍 | 第21页 |
| 3.2.2 提取靶标特征点 | 第21-26页 |
| 3.3 镜头畸变补偿 | 第26-30页 |
| 3.3.1 靶标理想成像点坐标求解 | 第26-27页 |
| 3.3.2 网格补偿法 | 第27-30页 |
| 3.4 径向排列约束标定摄像机 | 第30-35页 |
| 3.4.1 所要标定的摄像机参数 | 第30页 |
| 3.4.2 靶标点共面条件下的 RAC 求解 | 第30-33页 |
| 3.4.3 主点的确定 | 第33-35页 |
| 3.5 数据与分析 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 系统模型求解及优化 | 第39-50页 |
| 4.1 光笔特征点识别 | 第39-40页 |
| 4.2 光笔与摄像机坐标系间模型转换 | 第40-42页 |
| 4.2.1 模型建立 | 第40-41页 |
| 4.2.2 转换模型求解 | 第41-42页 |
| 4.3 优化相机焦距和光笔测头位置 | 第42-44页 |
| 4.4 实验和数据分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 固定点重复性测试 | 第44-45页 |
| 4.4.2 标准长度测量实验 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结论与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简历 | 第55页 |
| 发表的学术论文 | 第55-56页 |
