| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·图像配准研究现状 | 第11-13页 |
| ·图像融合研究概况 | 第13页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像拼接技术知识概要 | 第15-26页 |
| ·图像拼接技术系统流程 | 第15-16页 |
| ·全景图技术基础知识介绍 | 第16-22页 |
| ·图像采集 | 第16页 |
| ·坐标系变换 | 第16-18页 |
| ·投影系变换 | 第18-22页 |
| ·图像匹配方法分类 | 第22-23页 |
| ·基于特征的匹配 | 第22页 |
| ·基于区域的匹配 | 第22-23页 |
| ·基于灰度信息的匹配 | 第23页 |
| ·基于相位相关的匹配 | 第23页 |
| ·实验与分析 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于特征的图像提取 | 第26-33页 |
| ·特征提取方法 | 第26-27页 |
| ·边缘特征 | 第26页 |
| ·角点特征 | 第26-27页 |
| ·SIFT 特征检测方法 | 第27-31页 |
| ·尺度空间的生成以及极值点（关键点）检测 | 第28页 |
| ·精确确定关键点位置，剔除不稳定点 | 第28-29页 |
| ·确定关键点指定方向参数 | 第29-30页 |
| ·SIFT 特征向量的生成 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 图像的特征匹配 | 第33-43页 |
| ·多约束条件下的特征匹配 | 第33-35页 |
| ·SIFT 特征点的粗略匹配 | 第33-34页 |
| ·最近邻NN（Nearest Neighbor）方法 | 第34页 |
| ·变换矩阵的估计 | 第34-35页 |
| ·随机采样鲁棒估计算法—RANSAC（Random Sample Consensus）算法 | 第35-39页 |
| ·RANSAC 算法原理 | 第35-36页 |
| ·RANSAC 算法中参数确定 | 第36-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第五章 图像的拼接与融合 | 第43-49页 |
| ·图像的合并与插值技术 | 第43-45页 |
| ·图像的合并 | 第43-44页 |
| ·图像的插值 | 第44-45页 |
| ·图像的融合 | 第45-47页 |
| ·取平均值法 | 第45-46页 |
| ·多分辨率样条法 | 第46页 |
| ·渐入渐出法 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |