水中超声换能器声场测量系统研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 换能器声场测量研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 声场特征的理论计算 | 第9-10页 |
| 1.2.2 声场辐射特性的实验测量法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 水中声场特性的测量法 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 换能器声场特性理论研究及测量原理 | 第16-25页 |
| 2.1 圆形超声探头的声场分布理论 | 第16-21页 |
| 2.1.1 圆形平面探头的声场理论分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 换能器声场的结构和指向性 | 第17-21页 |
| 2.2 换能器声场测量研究 | 第21-24页 |
| 2.2.1 超声探头声场特性参数 | 第21-22页 |
| 2.2.2 水中声场测量系统原理 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机械运动定位系统 | 第25-38页 |
| 3.1 系统机械结构分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 运动轴分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 机械布局 | 第26-27页 |
| 3.1.3 传动系统 | 第27-28页 |
| 3.2 滚珠丝杠特点及选择 | 第28-30页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠特点 | 第28-29页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠选型 | 第29-30页 |
| 3.3 摆臂w轴 | 第30-31页 |
| 3.4 步进电机及其选型 | 第31-35页 |
| 3.4.1 步进电机特点 | 第31-32页 |
| 3.4.2 电机选型 | 第32页 |
| 3.4.3 电机驱动器介绍 | 第32-33页 |
| 3.4.4 Ezi -Servo系列马达及驱动 | 第33-35页 |
| 3.5 运动控制器 | 第35-37页 |
| 3.5.1 控制器结构分类 | 第35-36页 |
| 3.5.2 DMC-2163 运动控制器 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 软件系统设计实现 | 第38-54页 |
| 4.1 软件系统设计框架介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.1 软件系统设计要求 | 第38-39页 |
| 4.1.2 控制系统软件开发环境 | 第39页 |
| 4.2 ctrl端功能实现 | 第39-42页 |
| 4.2.1 通信实现 | 第40-41页 |
| 4.2.2 运动控制连接 | 第41-42页 |
| 4.3 ctrl端运动管理实现 | 第42-48页 |
| 4.3.1 运动控制实现 | 第42-43页 |
| 4.3.1.1 控制器开发环境 | 第42页 |
| 4.3.1.2 单轴控制实现 | 第42-43页 |
| 4.3.2 流程运动实现 | 第43-46页 |
| 4.3.2.1 定点流程实现 | 第44-45页 |
| 4.3.2.2 连续流程(FlyOn)实现 | 第45-46页 |
| 4.3.3 触发信号标志位 | 第46-48页 |
| 4.3.3.1 定点触发信号 | 第46页 |
| 4.3.3.2 高速触发标志位 | 第46-48页 |
| 4.4 用户端实现 | 第48-52页 |
| 4.4.1 VEE用户界面实现 | 第48-51页 |
| 4.4.2 VEE通信实现 | 第51-52页 |
| 4.5 ctrl管理机制 | 第52页 |
| 4.5.1 线程同步机制 | 第52页 |
| 4.5.2 报错管理机制 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 水中换能器声场测量系统分析 | 第54-67页 |
| 5.1 水中超声换能器声场测量系统 | 第54-57页 |
| 5.2 系统性能分析验证 | 第57-63页 |
| 5.2.1 传动精度分析 | 第57页 |
| 5.2.2 放大器性能分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 数据采集测试 | 第59-61页 |
| 5.2.4 流程运动采集测试 | 第61-63页 |
| 5.3 水中探头声场特性的测量 | 第63-65页 |
| 5.3.1 水中声场测量路径规划 | 第63-64页 |
| 5.3.2 水中探头声场特性的测量验证分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 系统细节注意事项 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
