iOS无人机地面站的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 无人机发展历程和背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无人机地面站系统的必要性及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文解决的问题 | 第11页 |
| 1.5 论文结构和综述 | 第11-12页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第12-28页 |
| 2.1 iOS基础结构介绍 | 第12-14页 |
| 2.2 内存管理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 对象内存布局 | 第14-16页 |
| 2.2.2 iOS内存管理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 避免内存相关问题方法 | 第17-18页 |
| 2.3 应用整体结构 | 第18-23页 |
| 2.3.1 主函数 | 第18页 |
| 2.3.2 应用结构 | 第18-20页 |
| 2.3.3 主循环 | 第20-21页 |
| 2.3.4 应用执行状态 | 第21-23页 |
| 2.4 多并发 | 第23-24页 |
| 2.4.1 多线程编程 | 第23页 |
| 2.4.2 替代多线程的并发方法 | 第23-24页 |
| 2.5 视图和窗口 | 第24-28页 |
| 2.5.1 基本介绍 | 第24页 |
| 2.5.2 视图:管理应用可视化内容 | 第24-25页 |
| 2.5.3 窗口:协调视图的展现 | 第25-26页 |
| 2.5.4 动画 | 第26-28页 |
| 第三章 无人机地面站系统需求分析 | 第28-35页 |
| 3.1 总体需求分析 | 第28页 |
| 3.2 详细需求分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 主界面模块需求分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 视频直播流模块需求分析 | 第30页 |
| 3.2.3 地图展示模块需求分析 | 第30-31页 |
| 3.2.4 飞行计划与控制模块需求分析 | 第31-33页 |
| 3.2.5 仪表盘模块需求分析 | 第33页 |
| 3.2.6 相册模块需求分析 | 第33页 |
| 3.2.7 数据传输模块需求分析 | 第33-34页 |
| 3.3 系统开发环境分析 | 第34-35页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第35-68页 |
| 4.1 客户端整体结构 | 第35-36页 |
| 4.2 主界面模块设计与实现 | 第36-37页 |
| 4.3 视频流直播模块设计与实现 | 第37-40页 |
| 4.4 地图展示模块设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.5 飞行计划与控制模块设计与实现 | 第43-50页 |
| 4.5.1 协议描述 | 第44-48页 |
| 4.5.2 数据库存储 | 第48-50页 |
| 4.6 仪表盘模块设计与实现 | 第50-51页 |
| 4.7 相册模块设计与实现 | 第51-55页 |
| 4.8 数据传输模块设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.8.1 仅有一个全局队列 | 第55-56页 |
| 4.8.2 自动改变队列大小 | 第56-58页 |
| 4.8.3 缓存 | 第58页 |
| 4.9 功能模块设计与实现 | 第58-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| 5.1 论文总结 | 第68页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
