基于机器视觉的船用弯管几何参数测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 弯管测量系统的整体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统整体框架设计 | 第15-16页 |
| 2.2 系统测量原理 | 第16-17页 |
| 2.3 摄像系统硬件选择 | 第17-18页 |
| 2.4 光源的选择 | 第18-20页 |
| 2.5 相机标定 | 第20页 |
| 2.6 图像处理 | 第20-22页 |
| 2.6.1 图像滤波 | 第20-21页 |
| 2.6.2 边缘检测 | 第21页 |
| 2.6.3 特征提取 | 第21页 |
| 2.6.4 立体匹配 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 测量系统相机标定 | 第23-36页 |
| 3.1 相机标定概述 | 第23-24页 |
| 3.2 坐标系与相机模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 常用坐标系 | 第24-25页 |
| 3.2.2 相机模型 | 第25-27页 |
| 3.3 相机标定参数的获取 | 第27-30页 |
| 3.4 本文使用的相机标定方法 | 第30-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 测量系统的图像处理 | 第36-59页 |
| 4.1 图像滤波 | 第36-42页 |
| 4.1.1 图像噪声 | 第36-37页 |
| 4.1.2 线性滤波 | 第37-40页 |
| 4.1.3 非线性滤波 | 第40页 |
| 4.1.4 本文混合噪声滤波算法 | 第40-42页 |
| 4.2 图像边缘检测 | 第42-51页 |
| 4.2.1 像素边缘检测 | 第42-46页 |
| 4.2.2 亚像素边缘检测技术 | 第46-50页 |
| 4.2.3 本文使用的边缘检测算法 | 第50-51页 |
| 4.3 特征提取 | 第51-54页 |
| 4.4 立体匹配技术研究 | 第54-58页 |
| 4.4.1 常用约束条件 | 第55页 |
| 4.4.2 基于中心轴线的立体匹配 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 试验及误差分析 | 第59-71页 |
| 5.1 试验结果 | 第59-66页 |
| 5.2 误差分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 照明视场噪声误差 | 第67页 |
| 5.2.2 成像系统几何畸变误差 | 第67-68页 |
| 5.2.3 CCD产生的误差 | 第68页 |
| 5.2.4 标定误差 | 第68-69页 |
| 5.2.5 匹配误差 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第77页 |
