弯曲型导电聚合物驱动器机电系统建模与逆模控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 导电聚合物驱动器国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 驱动器结构与位移测控系统 | 第22-32页 |
| 2.1 驱动器结构及其驱动机理 | 第22-25页 |
| 2.2 驱动器的制备 | 第25-29页 |
| 2.3 驱动器位移测控系统 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 驱动器机电系统建模 | 第32-40页 |
| 3.1 扩散弹性模型 | 第32-35页 |
| 3.2 三层结构导电聚合物弹性扩散模型扩展 | 第35-36页 |
| 3.3 导电聚合物驱动器机电耦合 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 驱动器传递函数辨识 | 第40-50页 |
| 4.1 系统频率特性与辨识 | 第40-42页 |
| 4.2 Levy辨识法 | 第42-44页 |
| 4.3 频率特性测试与参数辨识 | 第44-47页 |
| 4.4 辨识结果验证与分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 驱动器逆模型控制 | 第50-62页 |
| 5.1 逆模型控制原理 | 第50-51页 |
| 5.2 驱动器逆模型的建立 | 第51-56页 |
| 5.3 驱动器逆模型控制实验验证 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小节 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
