运动捕获数据关键帧提取与检索算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 运动捕获技术 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 运动捕获基础知识介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 三维空间坐标系与空间旋转 | 第17-21页 |
| 2.1.1 笛卡尔坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.3 3D空间中的线性变换 | 第19-21页 |
| 2.2 人体骨骼关节数学表示 | 第21-24页 |
| 2.2.1 旋转矩阵 | 第21页 |
| 2.2.2 欧拉角 | 第21-22页 |
| 2.2.3 四元数 | 第22-23页 |
| 2.2.4 三种形式间的转换 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 运动捕获数据格式解析 | 第25-31页 |
| 3.1 常见人体骨骼结构介绍 | 第25-26页 |
| 3.2 BVH文件解析 | 第26-28页 |
| 3.3 运动捕获数据的计算 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 关键帧提取及插值重建 | 第31-40页 |
| 4.1 关键帧提取简述 | 第31-32页 |
| 4.2 关键帧提取算法描述 | 第32-36页 |
| 4.2.1 运动插值重建 | 第33页 |
| 4.2.2 重建误差度量 | 第33-34页 |
| 4.2.3 重建误差计算 | 第34-35页 |
| 4.2.4 关键帧数确定 | 第35-36页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 5 基于索引空间的运动捕获数据检索 | 第40-52页 |
| 5.1 运动特征定义及特征提取 | 第40-43页 |
| 5.2 索引空间的创建 | 第43-45页 |
| 5.3 运动数据的检索 | 第45-46页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第46-51页 |
| 5.4.1 运动数据预处理阶段 | 第46-47页 |
| 5.4.2 检索阶段 | 第47-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 7 参考文献 | 第54-58页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
