| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 水下辅助导航方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 重力梯度张量测量 | 第11-12页 |
| 1.2.3 辅助导航的匹配区选择方法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 辅助导航匹配算法 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容与安排 | 第14-15页 |
| 第2章 全张量重力梯度多特征提取及分析 | 第15-28页 |
| 2.1 重力及重力梯度 | 第15-18页 |
| 2.2 重力梯度正演 | 第18-19页 |
| 2.3 全张量重力梯度局部多特征参数 | 第19-21页 |
| 2.4 全张量重力梯度特征参数的提取及分析 | 第21-27页 |
| 2.4.1 遍历窗口大小的选定 | 第21-22页 |
| 2.4.2 全张量重力梯度特征参数的提取 | 第22-25页 |
| 2.4.3 全张量重力梯度特征参数的分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于特征统计的FTMFF重力梯度辅助导航匹配区选择准则的研究 | 第28-45页 |
| 3.1 匹配算法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 匹配算法相似性测度 | 第28-29页 |
| 3.1.2 MAD算法 | 第29-30页 |
| 3.2 匹配实验及分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 匹配仿真步骤 | 第30页 |
| 3.2.2 区域选择 | 第30-35页 |
| 3.2.3 实验数据统计及分析 | 第35-38页 |
| 3.3 重力梯度辅助导航匹配区选择准则的提出 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真验证 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于支持向量机的FTMFF重力梯度辅助导航匹配区选择准则的研究 | 第45-61页 |
| 4.1 支持向量机理论基础 | 第45-51页 |
| 4.1.1 最优分类超平面 | 第45-47页 |
| 4.1.2 支持向量分类机中的线性分类 | 第47-49页 |
| 4.1.3 支持向量机训练算法 | 第49页 |
| 4.1.4 核函数 | 第49-51页 |
| 4.2 基于SVM的全张量重力梯度匹配区选择模型的搭建 | 第51-56页 |
| 4.2.1 确定标签和样本 | 第51-52页 |
| 4.2.2 选取模型的参数 | 第52-56页 |
| 4.3 样本测试 | 第56页 |
| 4.4 支持向量机训练模型基础上的全张量重力梯度匹配区选择准则的提出 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
