| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多变量闭环辨识国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多变量系统辨识研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 闭环辨识研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 子空间辨识方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 子空间辨识算法基本原理 | 第15-27页 |
| 2.1 子空间辨识算法概述 | 第15-16页 |
| 2.2 子空间辨识方法的基本理论 | 第16-25页 |
| 2.2.1 子空间辨识方法的相关矩阵 | 第16-19页 |
| 2.2.2 子空间辨识方法的分析工具 | 第19-22页 |
| 2.2.3 子空间辨识方法的基本步骤 | 第22-23页 |
| 2.2.4 子空间辨识方法的统一框架 | 第23-25页 |
| 2.3 经典子空间辨识算法与传统辨识算法PEM比较 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多变量闭环辨识方法比较与仿真 | 第27-37页 |
| 3.1 基于正交投影的闭环子空间算法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 闭环辨识问题描述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于正交投影的闭环子空间辨识方法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于子空间和PEM的两阶段闭环辨识算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 子空间N4SID算法描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于状态空间模型的PEM算法推导 | 第30-31页 |
| 3.3 多变量闭环辨识算法的分析与比较 | 第31-36页 |
| 3.3.1 SISO闭环仿真实例 | 第31-34页 |
| 3.3.2 MIMO仿真实例 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 典型热工多变量系统模型辨识 | 第37-54页 |
| 4.1 单元机组动态特性分析 | 第37-38页 |
| 4.2 辨识数据的获取、分析与处理 | 第38-40页 |
| 4.2.1 数据获取 | 第38-39页 |
| 4.2.2 数据的分析 | 第39页 |
| 4.2.3 数据预处理 | 第39-40页 |
| 4.3 基于现场数据的单元机组模型辨识 | 第40-52页 |
| 4.3.1 90%工况动态模型辨识 | 第40-41页 |
| 4.3.2 辨识模型验证 | 第41-45页 |
| 4.3.3 80%工况动态模型辨识与验证 | 第45-49页 |
| 4.3.4 65%工况动态模型辨识与验证 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |