| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 橡胶工业的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 橡胶机械的发展 | 第10页 |
| 1.3 国内外压延机设备的现状及水平 | 第10-13页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 橡胶压延机概述 | 第14-22页 |
| 2.1 橡胶压延机的分类 | 第14页 |
| 2.2 橡胶压延机的基本结构简介 | 第14-15页 |
| 2.3 橡胶压延机的主要零部件 | 第15-19页 |
| 2.3.1 辊筒 | 第15-16页 |
| 2.3.2 辊筒轴承 | 第16页 |
| 2.3.3 机架 | 第16页 |
| 2.3.4 辊距调节装置 | 第16-17页 |
| 2.3.5 自动测厚装置 | 第17页 |
| 2.3.6 辊筒轴交叉装置 | 第17-18页 |
| 2.3.7 附属装置 | 第18-19页 |
| 2.4 橡胶压延机的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 “S”型橡胶压延机辊缝调节装置的液压系统设计与分析 | 第22-35页 |
| 3.1 设计要求 | 第22-23页 |
| 3.2 确定设计方案 | 第23-27页 |
| 3.2.1 调速方案的确定 | 第23页 |
| 3.2.2 油路循环方式的确定 | 第23-24页 |
| 3.2.3 动力源方案的确定 | 第24页 |
| 3.2.4 压力控制方案的确定 | 第24-25页 |
| 3.2.5 辅助回路方案的确定 | 第25页 |
| 3.2.6 液压系统原理图的确定 | 第25-27页 |
| 3.2.7 系统控制原理方框图 | 第27页 |
| 3.3 元件的计算与选择 | 第27-34页 |
| 3.3.1 液压缸的计算与选型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 液压伺服阀的计算与选型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 电机和液压泵的计算与选型 | 第29-30页 |
| 3.3.4 过滤器的选择 | 第30页 |
| 3.3.5 蓄能器的选择 | 第30-32页 |
| 3.3.6 油箱容量的选择 | 第32页 |
| 3.3.7 油管和管接头的选择 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 “S”型橡胶压延机辊缝调节装置的建模及理论基础 | 第35-46页 |
| 4.1 AMESim软件简介 | 第35-36页 |
| 4.1.1 AMESim软件的特点 | 第35-36页 |
| 4.2 建模的理论基础 | 第36-41页 |
| 4.2.1 连续方程 | 第36-37页 |
| 4.2.2 能量方程 | 第37页 |
| 4.2.3 动量方程 | 第37-38页 |
| 4.2.4 管路中的压力损失 | 第38-39页 |
| 4.2.5 孔口液流 | 第39-41页 |
| 4.3 “S”型橡胶压延机辊缝调节装置系统的建模 | 第41-44页 |
| 4.3.1 负载信号参数 | 第42-43页 |
| 4.3.2 液压缸及质量块参数 | 第43页 |
| 4.3.3 三位四通电磁伺服换向阀参数 | 第43-44页 |
| 4.3.4 蓄能器参数 | 第44页 |
| 4.3.5 溢流阀参数 | 第44页 |
| 4.3.6 其他元件参数 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 “S”型橡胶压延机辊缝调节装置的仿真结果及其分析 | 第46-55页 |
| 5.1 P.I.D.控制理论的介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 P.I.D.控制中比例增益k_p对液压系统动态特性的影响 | 第47-48页 |
| 5.3 P.I.D.控制中积分增益k_l对液压系统动态特性的影响 | 第48-50页 |
| 5.4 不同负载对液压系统动态特性的影响 | 第50-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
