| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第16-32页 |
| 1.3.1 深空环境下近距离航天器编队任务发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 深空环境下多体TSS国内外研究进展 | 第20-24页 |
| 1.3.3 深空环境下多体CSS国内外研究进展 | 第24-26页 |
| 1.3.4 深空近距离绳系卫星系统控制方法综述 | 第26-32页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第35-50页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 等离子环境下的库仑力 | 第35-38页 |
| 2.2.1 库仑力计算 | 第35-36页 |
| 2.2.2 空间等离子环境 | 第36-37页 |
| 2.2.3 等离子体屏蔽的影响 | 第37-38页 |
| 2.3 深空轨道环境 | 第38-41页 |
| 2.4 相关控制理论基础 | 第41-49页 |
| 2.4.1 反步设计法 | 第41-42页 |
| 2.4.2 非线性二次型最优控制 | 第42-46页 |
| 2.4.3 非线性模型预测控制 | 第46-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 深空环境下多体旋转TSS系绳平台姿态控制 | 第50-80页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 多体旋转TSS系绳平台姿态运动模型 | 第51-55页 |
| 3.2.1 单体绳系卫星 | 第51-52页 |
| 3.2.2 多体辐射状TSS | 第52-54页 |
| 3.2.3 多体直连式TSS | 第54-55页 |
| 3.3 基于鲁棒最优的TSS系绳平台姿态稳定控制 | 第55-70页 |
| 3.3.1 动力学模型及其性质 | 第55-56页 |
| 3.3.2 最优控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.3.3 鲁棒最优控制器设计 | 第58-61页 |
| 3.3.4 多体旋转TSS鲁棒最优控制器设计 | 第61-64页 |
| 3.3.5 数学仿真分析 | 第64-70页 |
| 3.4 欠驱动TSS系绳平台姿态稳定控制 | 第70-79页 |
| 3.4.1 欠驱动系统动力学模型及其标准形式 | 第70-72页 |
| 3.4.2 欠驱动旋转TSS动力学模型转化 | 第72-73页 |
| 3.4.3 基于鲁棒最优方法的欠驱动TSS控制器设计 | 第73-77页 |
| 3.4.4 数学仿真分析 | 第77-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 考虑约束的多体CSS相对位置控制 | 第80-126页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 考虑控制饱和的二体CSS相对位置控制 | 第81-94页 |
| 4.2.1 二体CSS数学建模 | 第81-84页 |
| 4.2.2 基于反步法的控制器设计 | 第84-91页 |
| 4.2.3 数学仿真分析 | 第91-94页 |
| 4.3 考虑状态约束的二体CSS相对位置控制 | 第94-108页 |
| 4.3.1 可控条件分析 | 第95-99页 |
| 4.3.2 势函数设计 | 第99-100页 |
| 4.3.3 基于反步法的控制器设计 | 第100-105页 |
| 4.3.4 数学仿真分析 | 第105-108页 |
| 4.4 考虑多约束的二体CSS相对位置输出反馈控制 | 第108-114页 |
| 4.4.1 输出反馈控制器设计 | 第108-112页 |
| 4.4.2 数学仿真分析 | 第112-114页 |
| 4.5 考虑多约束的三体CSS相对位置控制 | 第114-125页 |
| 4.5.1 三体CSS数学建模 | 第114-117页 |
| 4.5.2 非线性预测控制器设计 | 第117-121页 |
| 4.5.3 数学仿真分析 | 第121-125页 |
| 4.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 第5章 平动点附近二体绳系卫星系统姿轨耦合控制 | 第126-160页 |
| 5.1 引言 | 第126页 |
| 5.2 CRTBP下的二体绳系卫星系统动力学建模 | 第126-131页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第127页 |
| 5.2.2 动力学方程推导 | 第127-131页 |
| 5.3 基于观测器的姿轨耦合SDRE输出反馈控制 | 第131-145页 |
| 5.3.1 SDRE全状态反馈控制器设计 | 第131-135页 |
| 5.3.2 SDRE输出反馈控制器设计 | 第135-138页 |
| 5.3.3 数学仿真分析 | 第138-145页 |
| 5.4 考虑干扰的姿轨耦合鲁棒SDRE控制 | 第145-158页 |
| 5.4.1 摄动干扰分析 | 第145-148页 |
| 5.4.2 非线性鲁棒SDRE控制器设计 | 第148-153页 |
| 5.4.3 数学仿真分析 | 第153-158页 |
| 5.5 本章小结 | 第158-160页 |
| 结论 | 第160-163页 |
| 参考文献 | 第163-177页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第177-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 个人简历 | 第181页 |
