水火弯板外板形变动态建模与火路预报研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 水火弯板成形规律研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 水火弯板形变建模研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 外板形变算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 水火弯板火路规划系统软件研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及本文的研究内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 本文研究内容及创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 水火弯板成形相关技术研究 | 第19-28页 |
| 2.1 水火弯板成形专家系统简介 | 第19-21页 |
| 2.1.1 水火弯板成形原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 外板成形装备自动化及专家系统 | 第20-21页 |
| 2.2 系统建模技术 | 第21-28页 |
| 2.2.1 系统模型参数估计 | 第22-25页 |
| 2.2.2 不确定性系统建模 | 第25-28页 |
| 第三章 外板动态形变建模软件实现 | 第28-34页 |
| 3.1 T-S模糊建模 | 第28-29页 |
| 3.2 外板形变建模软件实现 | 第29-33页 |
| 3.2.1 自然区域相关的形变影响因素 | 第29-32页 |
| 3.2.2 从模糊聚类到自然区域聚类 | 第32-33页 |
| 3.3 动态建模软件实现 | 第33-34页 |
| 第四章 外板形变预报与火路预报算法研究 | 第34-55页 |
| 4.1 运动学求解与外板曲面形变算法 | 第34-39页 |
| 4.1.1 IK关节链求解 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Jacobian伪逆求解 | 第36-39页 |
| 4.2 基于形变模型外板形变预报算法 | 第39-50页 |
| 4.2.1 火路形变处理算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于形变模型预测的外板曲面形变算法 | 第40-43页 |
| 4.2.3 外板曲面形变规整化处理算法 | 第43-50页 |
| 4.3 基于外板形变预报的火路预报算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 火路定位算法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 火路预报算法 | 第52-55页 |
| 第五章 水火弯板成形专家系统软件实现与实验 | 第55-66页 |
| 5.1 水火弯板成形专家系统软件 | 第55-58页 |
| 5.1.1 水火弯板成形专家系统软件主要工作流程 | 第55-56页 |
| 5.1.2 水火弯板成形专家系统软件功能模块 | 第56-58页 |
| 5.2 外板形变模型 | 第58-62页 |
| 5.3 外板形变预报 | 第62-64页 |
| 5.4 基于外板形变的火路预报 | 第64-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
