| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 压铸及工艺流程介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.2 压铸机辅助生产设备概述 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外压铸辅助生产设备发展现状与趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内压铸辅助生产设备发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外压铸辅助生产设备发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源、目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 PLC控制系统总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 一机双臂机械手开发需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 一机双臂机械手总体方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 一机双臂机械手机械设计方案 | 第19-23页 |
| 2.2.2 一机双臂机械手工艺流程 | 第23页 |
| 2.3 一机双臂机械手控制系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 一机双臂机械手控制系统硬件设计 | 第26-56页 |
| 3.1 可编程控制器PLC概述、选型及外围接线 | 第26-31页 |
| 3.1.1 PLC概述及选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PLC外围接线 | 第27-31页 |
| 3.2 直角坐标伺服系统接线及参数设定 | 第31-41页 |
| 3.2.1 直角坐标系传动方案选择 | 第31页 |
| 3.2.2 伺服电机系统的选择 | 第31-32页 |
| 3.2.3 直角坐标系伺服电机强电接线及控制端.接线 | 第32-37页 |
| 3.2.4 直角坐标系统伺服驱动器参数设置 | 第37-40页 |
| 3.2.5 直角坐标系统伺服系统坐标原点的确定 | 第40-41页 |
| 3.3 交流电机系统参数设定及接线 | 第41-50页 |
| 3.3.1 三相交流电机控制方法简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 一机双臂交流电机强电接线图 | 第42-43页 |
| 3.3.3 喷雾臂旋转与取件爪手旋转交流电机控制方法 | 第43-44页 |
| 3.3.4 交流电机变频调速方法及接线 | 第44-49页 |
| 3.3.5 舀汤手臂交流电机编码器选型及接线 | 第49-50页 |
| 3.4 红外温度传感器选型、接线及测温方法 | 第50-53页 |
| 3.4.1 红外温度传感器选型及接线 | 第50-51页 |
| 3.4.2 红外温度传感器测温方法 | 第51-53页 |
| 3.5 一机双臂气压与液压系统 | 第53-55页 |
| 3.5.1 气压液压控制规划 | 第53-54页 |
| 3.5.2 气压液压控制方法 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 一机双臂机械手控制系统软件设计 | 第56-83页 |
| 4.1 PLC的编程环境介绍 | 第56-57页 |
| 4.1.1 PLC编程语言简介 | 第56页 |
| 4.1.2 欧姆龙CP1H型PLC编程环境简介 | 第56-57页 |
| 4.2 一机双臂机械手PLC程序设计 | 第57-69页 |
| 4.2.1 PLC程序设计总体方案 | 第57-59页 |
| 4.2.2 舀汤机PLC程序设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 取件臂PLC程序设计 | 第60-61页 |
| 4.2.4 喷雾臂PLC程序设计 | 第61-69页 |
| 4.3 一机双臂机械手触摸屏选型及总体规划 | 第69-72页 |
| 4.3.1 触摸屏技术简介及选型 | 第69-72页 |
| 4.3.2 触摸屏总体方案 | 第72页 |
| 4.4 一机双臂机械手触摸屏界面设计 | 第72-82页 |
| 4.4.1 开机模式选择界面设计 | 第72-74页 |
| 4.4.2 取件界面设计 | 第74-76页 |
| 4.4.3 喷雾界面设计 | 第76-78页 |
| 4.4.4 舀汤界面设计 | 第78-79页 |
| 4.4.5 全线运行界面设计 | 第79-80页 |
| 4.4.6 系统运行参数设置界面设计 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 一机双臂机械手调试结果与分析 | 第83-89页 |
| 5.1 一机双臂机械手装配与接线 | 第83-87页 |
| 5.1.1 机械部分接线 | 第83-87页 |
| 5.1.2 控制柜部分接线 | 第87页 |
| 5.2 一机双臂机械手调试方法 | 第87-88页 |
| 5.3 一机双臂机械手调试结果 | 第88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |