| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性 | 第12-13页 |
| 1.2.2 不同拓扑下的多智能体系统研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 Lure非线性系统 | 第16页 |
| 2.2 图论 | 第16-17页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第17-18页 |
| 2.4 李雅普诺夫定理 | 第18页 |
| 2.5 马尔科夫跳变拓扑 | 第18页 |
| 2.6 部分变元稳定 | 第18-19页 |
| 2.7 相关引理 | 第19-20页 |
| 2.8 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 领导者-追随者拓扑下多智能体系统一致性控制 | 第22-28页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.2 主要结果 | 第24-25页 |
| 3.3 数值算例 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 领导者团队-追随者拓扑下多智能体系统一致性控制 | 第28-38页 |
| 4.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 4.2 主要结果 | 第30-34页 |
| 4.3 数值算例 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 第5章 马尔科夫跳变拓扑下多智能体系统均方一致性控制 | 第38-54页 |
| 5.1 问题描述 | 第38-42页 |
| 5.2 主要结果 | 第42-49页 |
| 5.2.1 系统均方一致性充分条件 | 第42-45页 |
| 5.2.2 系统均方一致性控制器设计 | 第45-49页 |
| 5.3 数值算例 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 附录 符号表 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
