基于Matlab的伺服压力机建模与控制参数求解研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-17页
1.1 选题背景及意义	第8-9页
1.2 伺服压力机装备国内外研究现状	第9-14页
1.3 伺服压力机控制的国内外研究现状	第14-15页
1.4 本文研究内容	第15-17页
2 伺服压力机机械模型研究	第17-23页
2.1 伺服压力机传动机构对比研究	第17-21页
2.2 四连杆式压力机机械模型的构建	第21-22页
2.3 本章小结	第22-23页
3 伺服压力机电机模型研究	第23-34页
3.1 永磁同步电机概述	第23-24页
3.2 永磁同步电机数学模型的构建	第24-30页
3.3 永磁同步电机控制方法比较研究	第30-32页
3.4 本章小结	第32-34页
4 伺服压力机冲压工艺轨迹研究	第34-46页
4.1 冲压工艺轨迹设计	第34-36页
4.2 基于Matlab的冲压工艺曲线拟合	第36-45页
4.3 本章小结	第45-46页
5 伺服压力机模型求解研究	第46-53页
5.1 伺服压力机数学模型整合	第46页
5.2 机械模型求解	第46-49页
5.3 电机模型求解	第49-52页
5.4 本章小结	第52-53页
6 总结与展望	第53-55页
6.1 全文总结	第53-54页
6.2 研究展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-60页
附录1 攻读硕士期间发表的论文	第60页